v90伺服触发硬限位后的bug

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v90伺服触发硬限位后的bug

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2019-04-05 11:07:20

    几个月前看到有前辈使用s7-1200通过FB284控制Epos模式v90伺服,当第一次触发硬限位时驱动器会报警急停,但复位之后即使再触发硬限位,驱动器也不会报警急停了,必须重启驱动器后硬限位才会生效。这几天我自己在用200smartV2.4版通过Sina_Pos控制Epos模式v90伺服,也是碰到了这个情况。后来我观察驱动器内部状态参数,发现只要第一次触发了硬限位,驱动器内部有关硬限位映射的点位就会被置1,即使复位驱动器后,内部映射点位还是为1,不会被复位,等于是往后即使再触发硬限位,驱动器也检测不到内部限位映射点从0--1的上升沿电平了,所以不会有应答。想请教各位前辈,有没有碰到这种情况,这个是Bug还是说我哪里操作不到位导致的?




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