P500工艺应用 (应用) / 工艺应用请教

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P500工艺应用 (应用) / 工艺应用请教

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19

2019-05-04 17:50:40

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最近的调试发现一个问题,S120  V4.8 提升机构输出力矩和实际力矩不符合,P500采用0--vector模式。

刚启动的时候因为负载的原因,发现输出力矩和电流基本上都到上限了,但是实际上明显没力气,负载根本提不动,往下溜。后改为P500--5,重新计算和电机识别后问题解决。

我最大的迷惑是实际输出力矩到了上限了,那么这些力矩哪儿去了,为什么实际上拉不动负载?

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