关于S120电子齿轮比设置问题

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小釉

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关于S120电子齿轮比设置问题

4223

9

2019-12-04 16:53:03

以前项目中在设置电子齿轮比时,都将负载侧和电机侧的齿轮比设置成1:1

通过计算得出电机侧走一圈的距离。

后期考虑了一下这种设置是不是不合理

在运动控制器中这个齿轮比是不是不光关注机械和电气的位置比例,是不是还有一部分加速度等参数跟这个有关系

比如说设备中有个10倍的减速机,那就意味着伺服电机出力增大10倍,在这种情况下,对应的加速度的参数也是原先的10倍,如果按照1:1设置的话,是不是加速度只能是理论的0.1倍呢


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guzhang

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