求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。

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volcanol

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钻石如何晋级?

求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。

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2020-03-30 17:36:36

一、配置

软件：

TIA V15.1 + StartDrive V15.1

硬件：

CU320-2 PN + 多轴电机模块系统

二、现状

已经做好电机参数计算、静态辨识、动态优化和速度控制器的优化。

三、问题

知道怎么通过控制面板启动电机后，利用TRace功能录制曲线。现在的问题是，不知道怎么触发阶跃设定。

通过P2900 这个参数连接到斜坡函数发生器的 Speed Addtion通道后，没有效果，就是通过面板启动电机设定在50%的速度转，然后P2900 = 2% 没有效果，这个附加的速度给定没有作用。

用的是这个地方的 speed setpoint2 ，

这个是离线的，因此没有链接状态，在线的时候，连接了，控制面板启动电机后，速度稳定了，在P2900给个速度阶跃 2% ，但是速度还是保持原来控制面板的设定。

有没有人知道是怎么回事，还是那个功能需要激活，或者哪个参数需要设定一下，

或者需要一个什么步骤。

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guzhang

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