这个报警谁遇到过A01319

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这个报警谁遇到过A01319

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16

2020-04-03 20:43:22

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运行中的书本性电机模块突然报了这样的一个警告,看了描述很奇怪,按说调试的时候可能出这个吧,

装置几年没有做过改动,今天运行就出了这个了,奇怪,谁知道这个故障怎么回事。。


A01319 插入的组件没有初始化

信号重要性: -

信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试过程出错 (18)

驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15,

TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反应: 无

应答: 无

原因: 至少有一个插入的组件需要初始化。

只有在所有驱动对象上存在脉冲禁止时,才能进行初始化。

处理: 激活所有驱动对象的脉冲禁止。


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