运行中的书本性电机模块突然报了这样的一个警告,看了描述很奇怪,按说调试的时候可能出这个吧,
装置几年没有做过改动,今天运行就出了这个了,奇怪,谁知道这个故障怎么回事。。
A01319 插入的组件没有初始化
信号重要性: -
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试过程出错 (18)
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应: 无
应答: 无
原因: 至少有一个插入的组件需要初始化。
只有在所有驱动对象上存在脉冲禁止时,才能进行初始化。
处理: 激活所有驱动对象的脉冲禁止。