关键词:小马,大车,电机等效模型
小马:就是西家传动的控制器。G120
大车:就是第三方的交流异步电机
电机等效模型:就是通过快速调试,准确的输入电机铭牌数据后,自动计算生成的电机等效模型
实际采用的变频器传动结构组成:
CU250S-2PN + PM240-2功率为重载7.5kW;
第三方交流异步电机为11kW_6极
电机输出轴驱动450kg质量0.52m以上直径的转鼓
控制方式:P1300 = 21(VC模式)
问题:在进行快速调试时,当进行动态优化辨识时,系统报故障F7984。表示系统的转动惯量测试出错。
然后现场通过修改P342,P1965等参数均无果。就是动态测试不通过。搞了一天也没成。于是,电话打给我问如何处理。
电话中,我问过调试中的P342(惯性比)和P1965(动态系数),设置的都没问题呀。怎么就不行呢?突然,对方告诉我,这个电机比变频器的容量大,是11kW的。我立刻问,电机参数怎么设置的?对方告诉我,是按7.5kW的电机参数设置的。
哦,想骗西家传动的装置,结果它不吃这一套呀。嘻嘻,我如释重负,问题就在于此。小马拉大车的应用,不能靠骗装置,蒙混过关,要实事求是,实打实的做老实人呀。我告诉现场调试工程师,一定要按照电机的铭牌输入参数,做电机辨识,也就是说,电机的等效模型一定要是真实的。不能有差。但是小马拉大车怎么办?那就要通过过载倍数参数来限制和保护装置了。P640要设置为装置的额定电流。这样,装置就可以不过载了。
随后不久,现场传来信息,按照实际电机铭牌数据输入参数,并进行静态和动态优化辨识,全部通过。惯性比为150多倍。
由此,小马拉大车的应用实例,再次说明,西家传动装置里,建立准确的电机模型是何等重要。小马拉大车的应用,就是要建立真实的电机等效模型,然后通过截止电流的参数设置,限制和保护小马的安全。