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G120的产品定位是标准驱动。然后又相继出了些带后缀的产品，什么G120P，G120D，G120XA，G120L，...，现在还有一个G120C。哇，对于未知产品型号的选型者而言。估计就是给搞的晕晕的那种了。

前段时间，论坛的栏目里，有些讲G120C的应用问题。开始我还不了解，只知道这是一个简版的G120，就是风机泵类专用的吧？不以为然，可坛子里却讲，G120C带SLVC功能，可以用于恒转矩负载特性的应用。这倒是引起我的兴趣了。下载了一些它的技术文件（参数表和操作手册），发现它和G120的功能图都差不多。那它到底简版在哪了呢？干脆也买了一套，用在了自己的系统里，是风机控制风速跟踪的。只有用了，才能知道它到底如何。能耐有多大？

通过使用，我个人对G120C产品的解析如下：

第一，    与MM440比，G120C和MM440的结构形式一样，都是一体机。看上去很简洁，毕竟用惯了一体机，对这种结构很容易接受。而在功能上，比MM440可厉害。特别是自由功能块，MM440没有模拟量的运算，G120C有。

第二，    与G120比，它的控制系统基本是CU240B-2的水平。但没有P1300大于20的功能。但G120C的价格比G120便宜。这是消费者比较关注的一点。在满足使用要求的前提下，价格决定选择的取向。这一点毋庸置疑。

第三，    G120C的AD/DA/DIO接口是全的。但相比G120和MM440而言都比较少。

第四，    G120C的控制模式（P1300的参数设置），F/V控制方式是全的，矢量控制只有SLVC。

综上，用G120C做交流异步电机的调速控制，能满足一般场合的基本应用。有人会说，G120C没有转矩控制。这个是事实。没有矢量控制的下的转矩控制功能。但是，它有P1300 = 19。这就给用户留下了转矩控制的伏笔。

这个P1300 = 19其实就是给用户提供了一个交流传动控制的平台。你想干嘛？在这个平台下，自己去搭嘛。它既可以编辑自己定制的F/V特性曲线；也可以定制输出变频电源；还可以定制直接转矩控制输出。这个固定值设置的F/V功能你如果不懂它，那就什么也做不了，如果懂它，就能很有趣的满足你的需求。

关于P1300 = 19涉及的知识面比较多，电机学和变频器控制都要有所了解。所以有一定的使用门槛。在过去，yming版主曾对此有过很多精彩的原理、应用描述。这里不再赘述。而且不是几句话可以概括的。需要自己去使用中悟。

对于P1300 = 19中的频率设定值，比较好办，就是发设定转速值即可。当电机实际转速小于设定值时，电机电动运行；当电机实际转速大于设定值时，电机发电运行（制动运行）。

问题比较难处理的是那个电压的固定值设置。因为它的最大值不是恒定的，它是电机转速或反电势的函数，而且与电机磁通有关，所以这个固定电压的设定值在额定转速以内还是非线性的曲线。所以，其难点在此。但是，任何一个特定的电机，它的这个电压设定值曲线也是特定的，可以标定和测试。而且在G120C的控制参数里，自由功能块包含20个点的特性曲线模块。由此实现电机从最低转速至电机额定转速范围的恒转矩控制，完全可以实现。没有障碍。关键是懂原理，会使用就可以了。

总之，G120C可以F/V控制，可以SLVC控制，可以转矩控制。一般的传动控制需求都能满足。作为自动化与驱动应用工程师，我们的任务就是，花最少的钱，完成尽可能复杂的控制，去满足现场的需求。

最后再补充一点小遗憾，G120C如果要是有一个开关量输入口能接收码盘的脉冲信号（比如每周脉冲数不大于10个脉冲）的那种功能，我会高呼万岁的。

G120C不支持纯转矩模式，只有转速下转矩限幅模式

也用G120C更换了一条线的MM440。感觉还是有些不同。

首先它是像MM440那样的一体机，没有G120-2那种分体式的灵活；不能更换CU改变、提升功能。

其次，G120也不能像MM440那样，经通讯报文直接将参数写到ROM中。而是要通过971复制命令。

G120C只能用于无传感器速度矢量控制，没有更多的模式可选。好在还有P1300=19。

其实，现在有点后悔。还是用分体式的灵活。生产线可以灵活改变功能、升级等等。

还是把这个主题贴补上了，发帖子时，曾经丢失了我的第一稿，这个顶楼现在的帖子，是后补的。感觉不如第一稿写的，但没办法。欢迎各路大侠们讨论和点评。

其实我和y版的观点是一样的，喜欢G120，我还喜欢S120。特别是S120的伺服模式下的速度控制。它实时性的快速反应，惊到了全场围观。但是，我们老板对G120有兴趣。它便宜呀。（捂脸）我们老板做项目，首选G120C行吗？这么问我，哈哈。

G120C 的C是compact，意思是紧凑型。从字面意思可以知道，它比大部分同功率的G120尺寸更小；

硬件方面，一体式、不带编码器接口是它的主要特点；价格方面，比同功率G120略便宜。

这是产品的基本定位。

看怎么说了。如果要求不是很高，模拟量反馈给到P2264的速度闭环也是可以做的。

电机又不是没有转速-电压传感器卖的。

何况很多工况也不是要控制电机的转速。

要控制哪个物理量，就用那个物理量的（电压/电流）传感器。

闭环的实质就应该是要直接测量。少用间接测量。

不用只盯着旋转编码器！

你也知道，高速运转的工况，那个1024编码器没啥用，每转有个4-8个脉冲足够了。

一体机空间小，用着方便。

以前还没注意到G120家族这么多成员，学习了。最重要的是根据工艺要求，选用最适合的变频器。

从客户角度来说，分体式的比较合适。

长期的经验是，CU损坏的几率是比较小的。而功率模块损坏几率大一些。MM440一体机维修经验就是是这样。

分体式，就可以仅仅更换损坏的PM部件，而不用更换CU。

此外，设备需要加大容量时，也只需要更换PM；设备需要扩展功能时，也只需要更换CU。这时的再投入成本较低且灵活度高许多。

真正选择的时候，还要从多方面考虑。

很不错的总结。

不错的分享，谢谢分享。

谢谢分享，

G120C还是不错的，也有矢量模式，价格实惠

不错,不错，谢谢分享。

总结的比较全面了，P1300=19这个重点凸显出来了，象恒压供水这种应用最适合G120C了，毕竟这方面的应用客户都比较在意成本，至于维护和维修成本？很少有人考虑，这就是很多老板的特点：太注重眼前利益，实际上整体更换和只更换功率模块成本还是差不少的，我这边的地板线上全部都配的G120-2，功率模块确实坏过一次，一次买了2个备件，结果1年多了，它又不坏了。

@版主  G120中的CU250S是可带编码器的，而且用标准报文3，在博途中可组态工艺对象，应用方法和效果类似伺服，是一个非常值得称赞的变频器

相同功率等级下，PM240-2加CU250S-2多少钱？S120C又是多少钱？所以花多少钱办多少事。这是常识。如果你用PM240-2加CU310-2的组合呢？那不是更帅？但花的钱也更多嘛。

总之，不管是什么配置和组合，只要符合自己的需求，且能被成本承受。那就是好的配置和应用。经济基础与上层建筑之间的平衡点，需要设计者自己去考量。

G120c老在就有了，我们15年就在用7.5kw的G120c了，made in United Kingdom，记得特别清楚。

首选他当然即贪图pn口的便利性，又贪图价格便宜呗。

首次用他还遇到个特别懵逼的状态，这货开机以后，显示面板一直报CU busy，40秒以后才转成Ready的，再需要花8秒才能建立好PN的连接。也就是说，开机到CPU与变频器建立好连接，就花去了45秒（没有夸张，特地手机秒表测过）。4台均如此，闻所未见，当时还特别在论坛上发帖咨询来着，想起来都是回忆。

后面也陆续在用，G120c默认是不配面板的，后面我们干脆连控制面板都不配了，在hmi上配置转速显示故障。

至于说大佬说的不如g120拆分选配灵活，我至今也不喜欢G120的模式，配Cu，配功率单元，连Epos内存卡还要额外订货，何必呢？分系列，低端，高端，什么档次干什么事情也挺方便。

这可真是萝卜白菜各有所爱。分立式讲的积木模式，一体机讲的是紧凑型。喜欢什么这与选择者的个人喜好有关。

 性价比是一方面，后期维护维修成本也要考虑，毕竟不是一锤子买卖。