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关于打开抱闸期间的转矩设定

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关于打开抱闸期间的转矩设定

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2020-11-11 09:06:17

众所周知，由于STOP2的存在，抱闸打开期间速度设定无效。如何在抱闸打开期间形成一定的转矩呢？

附加转矩通道， 1511，转矩给定环节直接进行叠加的一个分量；
转速控制器积分偏置， 1475，我的理解是，这个参数在励磁完成后，将速度控制器的I分量进行偏置并保持到抱闸打开结束；

我的理解是，这两者的对初始转矩的产生是一样的。差别是，第一种，必须打开抱闸以后人为撤掉，除非一直需要进行转矩偏置（比如氧枪的情况）；第二种，抱闸打开以后，转速控制器自动接管，不用在人为撤销，但是这种方法，无法产生一个始终的转矩偏置。

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guzhang

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