一开始调试时一直报轴错误，花费2天时间通过各种途径终于找出问题，现总结一下。
1、使用GSD组态
2、使用3号报文
3、组态工艺对象时不要勾选（自动传送设备中的驱动装置参数）。试着改变过S210中P1082/P2000参数但还是报同样错误
不过西门子不推荐这种控制方案
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感谢分享哦
跟着学习在
谢谢分享。
学习了，值得。
学习了。。
SIOS上有相关的使用指导
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109757918
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