简单修改P1821导致的控制异常

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简单修改P1821导致的控制异常

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2021-01-27 13:16:19

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一、故障现象

自动状态下,四个辊道高速旋转,感觉像飞车,稍后控制器报警50005停车。

二、设备构成

机床输送辊道由四个辊道构成,每一个辊道由一个西门子电机(电机配套编码器)驱动。




三、控制系统

辊道采用D425控制S120带动四个辊道旋转。四个辊道中的第一个辊为主动辊,后面三个辊为被动辊,即一拖三结构。辊1与编码器构成一个闭环位移控制系统。

四、故障过程

       辊1电机损坏后更换新备件,试车发现辊1与后面的三个辊子的旋转转方向相反(辊1慢速反转,其余正常旋转),于是通过scout修改P1821,手动旋转四个辊子,旋转方向一致,且速度一致,于是就认为轻松加愉快的搞定该问题。面对手动正常就默认自动无问题,这样就不可避免的犯了一个想当然的错误,事实也无情的验证了这一个事实。

       稍后现场反馈,手动状态下给机床送料正常,但是自动下,送料辊控制异常,存在重大安全生产隐患,其隐患表现为:

1) 自动状态下,辊道启动后就一直处于加速状态,导致工件高速撞击机床。

2) 自动送料状态下,如果按一下面板Reset按钮,工件突然高速反转。

面对异常,souct监控显示报警50005,根据报警检测编码器与电机均未发现异常,随后

联系厂家技术人员,也未能得到有用信息。

面对该故障现象,现场反复试验,初步怀疑辊间编码器信号异常,但是现场检测也未发

现异常,一时间面对该故障现象,突然失去了故障处理方向。回顾故障处理过程,初步判断硬件没有问题,怀疑是修改P1821导致的控制异常。

回想起论坛中多位专家讨论电机反向事件,有支持修改P1821,有支持调换电缆,突

然想到是不是忽视了simotion对轴1的控制结构。

       进一步消化程序,得知手动模式下,轴1采用半闭环控制,自动模式下采用全闭环控制。基于这种控制模式,初步判断修改P1821,逆转电机旋转方向,但是位置环的方向并没有逆转,于是就导致控制程序乱套。

       基于以上判断,随后在修改P1821基础上,对位置环编码器进行取反,现场试车,设备动作正常。


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