手上一个项目有12套设备, 每套设备中包含一个400W的伺服和一个50W的伺服,都是V90的. 按要求,50W的电机配的是100W的驱动器, 现在400W的都没有问题, 只有50W的有几个在启动结束要使能时,报错F7995, 也不是每次都报错, 断电重启十次,估计一半以上的概率会报这个错误. 查了些资料,说是可能线有问题, 不知道这个线指的是电机线还是编码器线, 电机线我怀疑接触不良,将接插件剪掉, 直接接在一起, 也是一样。电机和编码器线分开走线也试过,也是一样。 我感觉东西都没问题,是不是哪个参数设置不对, 麻烦各位大神给点建议,这个问题你自己搞了三天了, 还是找不到症结点,谢谢各位了。