永磁同步电机开环速度控制，启动时抖动下甚至先往反向动一下-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

永磁同步电机开环速度控制，启动时抖动下甚至先往反向动一下

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永磁同步电机开环速度控制，启动时抖动下甚至先往反向动一下

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2

2021-07-01 16:33:53

如题。

永磁同步电机，变频器不是西门子的，某进口品牌，开环速度控制

负载惯量很大，电机通过减速机与齿轮啮合，然后驱动负载。因电机不便与负载脱开，故只作了静态整定

最低频率设置5hz

现象：

1、启动时，负载微动，然后停滞（表现为抖动一下），2S左右后，真正开始转动，输出+5hz；

有时甚至会先往反方向抖动一下，然后真正开始转动，输出+5hz；

2、给定+5hz，-5hz均可能有1所述现象,但不是每次都有

3、用其他同款电机或同款变频器测试现象同上

看速度曲线，抖动时，有时速度的确有折返（例如：0-2hz-0.2hz-5hz）,有时无（例如：0-2hz-5hz）。

怀疑原因：1、开环控制，永磁电机每次启动先找电角度所致。因每次停机时，转子位置随机。

2、跟负载的齿轮间隙有关？

3、其他原因？

求大神指导！

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guzhang

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