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也来分享一下我的1200与v90PN的FB284控制

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刘工TIA

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也来分享一下我的1200与v90PN的FB284控制

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2017-12-30 11:12:32

以上程序实现故障复位，原点回归和绝对定位功能。伺服驱动器需要设置为EPOS控制，报文为111.根据需要设置好伺服其它参数。

此程序以上只是伺服的运动方式的切换部份，速度和位置传送部分另外的子程序，不过就是随工艺更改的值传送到FB284的位置和速度输入引脚而已，就不贴出来了。工艺要求是进行绝对定位的时候的目标位置值和实时的速度值都需要随时改变。也就是伺服在往目标位置运行时，更改了下个位置，伺服立即响应执行下一个目标，伺服往目标位置运行的速度也是一旦需要改变，立即执行新的速度值往目标速度，而不是走完当前目标值再必变位置和速度，也就是实现西门子所说的超驰。

其实实时改变速度，可以把config.x8置1就可以

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