故事作者:手机用户20180422875753

最近创作

看看TA的故事

伺服干扰问题现场案例的解决过程

已锁定

手机用户20180422875753

  • 帖子

    3
  • 精华

    1
  • 被关注

    2

论坛等级:游士

注册时间:2018-04-22

普通 普通 如何晋级?

伺服干扰问题现场案例的解决过程

5664

10

2021-08-04 19:56:22

star star

前两天帮朋友解决的一台伺服定位不准的问题,


现场配置:

    一台200smartPLC和两台台安川脉冲版伺服,

问题现象:

    一台伺服转360度,实际旋转400度左右。另外一台比较好。伺服屏蔽接地后没有脉冲但是伺服会转动。

现场现象问题分析:

      1.脉冲信号的屏蔽接地后PLC没给脉冲有使能伺服会转动,设备存在干扰

      2.伺服转360度,实际旋转400度,感觉不仅仅是干扰问题,怀疑还存在其他问题。

现场检查:

    1.定位位置相差太大,感觉不仅仅是干扰问题,先检查PLC程序和伺服参数设置(无问题),可以基本确定干扰导致的问题。

    2.分析现场得出可能干扰原因。

            1.检查PLC和开关电源和伺服的接地(现场检查均没有良好接地)

            2. 现场伺服脉冲线敷设环境(与其他动力线路敷设到一起)

            3.现场开关电源使用的是明伟的低端的电源给PLC供电

            4.现场伺服驱动器柜外安装距离PLC过远(信号线长度5米)。

            5.脉冲线过细,虽然是屏蔽线但是未接地。

            6.总电源柜内地线不干净。

现场解决过程:

    检查接地问题:设备外壳与接地有120V电压。确认设备漏电.

     整改:   把设备外壳,伺服驱动器接地,脉冲屏蔽,PLC接地,开关电源,等重要设备单拉线接地。

     第一次整改结果:伺服定位仍然有误差,误差较小。

     ========================================================

     因为驱动器与PLC距离远,怀疑原来的脉冲信号线不到0.3太细了,。一般就是在柜内安装伺服驱动器的,敷设线槽环境不好。

     第二次整改:把伺服脉冲线单独拉出来用一根无屏蔽的0.75的线直接最短距离(2.5米)飞线到PLC输出,没有和其他线路走在一起。

     第二次整改结果:伺服定位在负载转动几十圈后误差不到0.1毫米(插销子,看不出来有误差)。

 ==============================================================

    如果问题还有的的我估计那个便宜的明伟电源可能性是很大的,

                                                                                                     by----工控鸟哥


伺服干扰问题现场案例的解决过程 已锁定
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

网友专栏

共有3227条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。