博途PID块的输出能不能为负

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博途PID块的输出能不能为负

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2020-01-27 20:58:58

最近在做汽包三冲量控制的软件设计,参考的是以前用霍尼韦尔EPKS系统和艾默生Ovation系统做的软件。但是因为博途的PID_Compact算法块不支持输出为负,导致三冲量的上级PID,就是液位控制的PID块没法实现。请问博途有没有允许输出为负的PID块?

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guzhang

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