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PLC是怎么实现面向对象中的多态的

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zhus

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PLC是怎么实现面向对象中的多态的

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2022-09-09 11:38:49

要实现多态的3个条件: 1-继承 2-重写 3-父类引用指向子类对象.下面来看下PLC是怎么实现的,就拿一个我写Robot的类来举例

Step1- 创建两个接口I_Robot , I_Tool 分别在这两个接口下面创建 Robot常用的动作方法

Step2- 创建一个Robot父类命名为 FB_BaseRobot ，并实现 Step1创建的两个接口 I_Robot , I_Tool

Step3- 创建一个Fanuc Robot子类，命名为 FB_FanucRobot ，并继承FB_BaseRobot 这个类

Step4- 同样的方法再创建一个Nachi Robot子类，命名为 FB_NachiRobot，并继承FB_BaseRobot 这个类

由于限制，剩下的步骤见下面贴子

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