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 无编码器的矢量控制，转速控制精度。

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作者 主题
kdrjl
版主

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楼主    2019-10-02 20:09:29
主题：无编码器的矢量控制，转速控制精度。

本问题是以异步电机的矢量控制为对象提出的。


矢量控制分有编码器反馈的闭环速度控制和无编码器反馈的开环速度控制。有编码器反馈是闭环控制，所以转速的控制精度很高。这点毋庸置疑。而无编码器反馈是开环控制，转速实际值是通过电量检测电机运行频率内部计算的，而实际的电机轴转速因为异步电机有滑差存在，所以，实际转速与设定转速之间会产生误差，这个误差是多少？就不知道了。


因此，在一些转速控制精度要求高的应用场合，应该采用有编码器反馈的闭环转速控制。那么，问题来了。编码器的安装，布线是有技术门槛的，搞不好，编码器的信号会不可靠，影响正常使用。而且从本论坛的热帖讨论，以编码器信号问题为话题的，可是不少。关注度很高呀。


有没有一个相对折中的控制策略，比较简单的办法，保证无编码器的速度控制下转速的控制精度呢？


最近一个偶然的现场问题解决方案，发现针对上述问题，有一个不错的对应方法。

我是你的朋友
HUANGZE75
至圣

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4楼    2019-10-10 09:05:38
精华帖  主题：回复：无编码器的矢量控制，转速控制精度。

看了K版的这个帖子，感触很深啊，西门子博大精深，只要肯努力学习实践，贴近实际另辟蹊径可以获得成果啊，当然创新方法及思维是建立在对事物深厚认知的基础上的。
volcanol
侠圣

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精华帖:12
23楼    2020-03-28 22:13:01
精华帖  主题：回复：无编码器的矢量控制，转速控制精度。

K版，你这篇帖子来的真及时。


我现在正在搞一个S1500 + S120的项目，里面老外就是用到了PID的功能，作为主要搞基础自动化PLC的，对这个传动的东西还是理解的不透。迷糊了好久，

看了这个帖子，加上我前两天向朋友请教的， 加深了我对S120的PID工艺控制器的理解。

我原来还以为工艺功能需要参数来选择不同的功能呢。

现在看来在S120里面只要激活这个PID，那么这个PID就相当于一个通用的PID调节器。


说的这里，我想起了以前见过D445下面挂ET200的用法，那现在看来如果用Simotion D平台的话，一个简单的控制完全连PLC都可以不需要了。用D445下面挂ET200的站就可以实现一个轴的控制了，或者通过这个功能来控制温度什么的。

这样的话，　PLC的人可以下岗了，哈哈哈哈





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