多电机驱动的机械S120系统怎样做优化-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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百思不得姐游民经验值:113 发帖数:9 精华帖:0	楼主 2019-10-07 09:01:19 主题：多电机驱动的机械S120系统怎样做优化有一台减速机，由四台电机联合驱动，我们加大了电机功率，重新铺设了线路，更换了S120的功率单元，静态优化可以脱开连接轴进行优化，动态优化需要接上负载，那么一台电机无法驱动减速机和负载，该怎样优化，请各位大神指点迷津，谢谢。
老兵至圣经验值:55236 发帖数:9631 精华帖:489	5楼 2019-10-13 10:45:44 主题：回复：多电机驱动的机械S120系统怎样做优化我建议如下操作：1、如果用VC模式，就用带编码器的那台完成所有的电动机识别（电机冷态，不带负载。此时的识别仅仅指的是电动机等效电路的识别及旋转测量。也就是指P1910=1/3，P1960=2).。 2、把识别完的参数下载到其它3台PM中。 3、四台电机都连接到负载上，以带编码器那台PM为主（速度闭环）,其它三台为从（电流闭环），做P1960=4的速度控制器优化。如果是SLVC模式，就无所谓了，任意指定一台为主来做就可以了。流程也按以上的模式操作。天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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百思不得姐
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2019-10-07 09:01:19
主题：多电机驱动的机械S120系统怎样做优化

有一台减速机，由四台电机联合驱动，我们加大了电机功率，重新铺设了线路，更换了S120的功率单元，静态优化可以脱开连接轴进行优化，动态优化需要接上负载，那么一台电机无法驱动减速机和负载，该怎样优化，请各位大神指点迷津，谢谢。

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5楼

2019-10-13 10:45:44
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主题：回复：多电机驱动的机械S120系统怎样做优化

我建议如下操作：1、如果用VC模式，就用带编码器的那台完成所有的电动机识别（电机冷态，不带负载。此时的识别仅仅指的是电动机等效电路的识别及旋转测量。也就是指P1910=1/3，P1960=2).。

2、把识别完的参数下载到其它3台PM中。

3、四台电机都连接到负载上，以带编码器那台PM为主（速度闭环）,其它三台为从（电流闭环），做P1960=4的速度控制器优化。

如果是SLVC模式，就无所谓了，任意指定一台为主来做就可以了。流程也按以上的模式操作。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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