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小釉 至圣 经验值:10016 发帖数:2779 精华帖:26 |
楼主 2019-12-04 16:53:03
主题:关于S120电子齿轮比设置问题 以前项目中在设置电子齿轮比时,都将负载侧和电机侧的齿轮比设置成1:1 通过计算得出电机侧走一圈的距离。 后期考虑了一下这种设置是不是不合理 在运动控制器中这个齿轮比是不是不光关注机械和电气的位置比例,是不是还有一部分加速度等参数跟这个有关系 比如说设备中有个10倍的减速机,那就意味着伺服电机出力增大10倍,在这种情况下,对应的加速度的参数也是原先的10倍,如果按照1:1设置的话,是不是加速度只能是理论的0.1倍呢 |
Zane 至圣 经验值:75775 发帖数:19249 精华帖:376 |
3楼 2019-12-08 09:02:22
主题:回复:关于S120电子齿轮比设置问题
楼主这是还在西门子的门槛外徘徊呀!
S120,没有电子齿轮比的概念,就是机械参数设置,确定减速比,负载轴转动一周的位移即可,LU的数量级决定了系统的视在电气精度. 参数中的位移,速度,加速度都是针对负载侧的
Zane
注册自动化系统工程师
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