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 为什么设备联动时 S 辊电机的转矩限幅设置为负值

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我心依旧0705
侠圣

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楼主    2020-01-21 12:49:24
主题:为什么设备联动时 S 辊电机的转矩限幅设置为负值
我们一条运行多年的进口生产线上有两组 S 辊,用来产生薄带材张力,变频器采用 S120。在设备程序里我看到设备运行时 S 辊电机的转矩限幅设置为负值,这一点我有点想不明白了,因为这样转矩负限幅就变成正值了,我在网上看到有文章说 S120 转矩负限幅设置成正值会出现飞车,但此设备已交付运行这么多年,有点不符合我过去的理解。另外,我一直认为转矩限幅给定值必定是正值,具体是正限幅生效还是负限幅生效,取决于电机的附加速度给定,你驱动 S 辊比带材速度慢,自然就是负转矩限幅生效,反之你驱动 S 辊比带材快,肯定就是正转矩限幅生效,也就是说,我控制张力时只需控制附加速度给定就可以了嘛,完全没有必要使用一个负的转矩限幅给定值。实在想不明白,只好向各位大侠求教,请各位解答一下,谢谢了。
没动力的时候我就会想到你的笑。
我心依旧0705
侠圣

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6楼    2020-01-24 20:49:38
精华帖  主题:回复:为什么设备联动时 S 辊电机的转矩限幅设置为负值

谢谢K版,CFC程序的保密性确实太好了,老外搞了一个大型块给封住了,根本没办法解开,里面的内容一点看不到,昨天请教了一个人后终于知道怎么回事了,转矩限幅的给定值输入进去以后,它里面原来使用了一个AVA块,也就是取绝对值,所以最后输出给S120的转矩限幅就肯定是正值了。

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