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 [求助]工艺对象飞车启动

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作者 主题
ALlll
侠士

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楼主    2020-06-23 10:04:17
主题：[求助]工艺对象飞车启动 精编帖 

目的要控制一个环线的速度，尽量精准，尽量稳定（工作在匀速状态，需要用到位置值）。

    1.速度反馈：8个定距排布的光电，通过计算环线上分散排布的遮光板的通过时间计算速度。

    2.驱动：G120C，标准报文1。

    3.控制方式：将光电测量值编写成编码器报文83格式，组态位置轴工艺对象。

问题：

    1.尽管对光电测速做了很多处理，但我判断低速状态下仍然不准。

    2.我打算先Jog到一定速度，然后再启用激活PositionControlled的速度控制指令。

    3.目前没有条件测试，想求助各位大佬。工艺对象的位置轴能不能飞车启动？或者在Jog不停的情况下直接激活MC_MOVEVELOCITY。



我用仿真轴测了一下，貌似可以。期待大神提点提点。



问题解决了，找有测试条件的朋友测了一下。工艺对象还是很强的，实际电机的表现和仿真轴一致，可以在飞车启动。
Zane
版主

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2楼    2020-07-03 23:25:49
精编帖  主题：回复：[求助]工艺对象飞车启动

就是超驰功能，不是什么飞车启动。


飞车，on flying 有两种状态，一种是受控的，一种是不受控的，前一种可以用超驰功能，后一种如果可行应该叫捕捉再启动。

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
ALlll
侠士

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3楼    2020-07-05 17:35:43
精华帖  精编帖  主题：回复：[求助]工艺对象飞车启动

Z版说得对，我没有说清楚有歧义。

对变频器来说on flying的状态肯定是受控的，所有动作都靠它执行。

但是对工艺对象来说就不好界定了。因为PowerOn和Jog是不激活位置控制的状态，在运动控制中突然转到激活位置控制的速度指令。对工艺对象的位置控制来说相当于捕捉再启动。


原来改造一个300的项目，用的那一套半成品的工艺对象，连超驰都做不到。吃一堑长一智，所以在这个问题上有点犯嘀咕。

好在后面经过测试，1500的工艺对象从不激活位置的Jog转到位置指令不存在任何问题。
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