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Kobayashi_YEE 侠士 经验值:1636 发帖数:183 精华帖:2 |
楼主 2020-08-12 10:47:50
主题:G120 非同步电机 低速时速度不稳定 各位前辈好 目前我的架构是G120带一个非同步伺服电机 仅空轴测试,没有装在任何机构上 使用的是SLVC控制模式 目前测试发现在低于500rpm时实际转速震荡的很严重 除了TRACE外我还有使用转速计测量转速 在低于500RPM时转速浮动区间较大 后来我使用V/F测试 低于500RPM时同一颗马达的转速会较为稳定 认为较稳定是因为使用转速计测量出的结果浮动较小 因此我猜测是否我在SLVC下优化没有调整好 G120本身的静态跟动态调节我都有做过 也尝试着自己调节Pgain跟I Reset time 但效果都不是很好 是否对于此种现象还有其他方式可以调整 在SLVC下让速度可以更稳定些 感谢各位前辈指点 感激不尽 |
风起云 至圣 经验值:15886 发帖数:711 精华帖:113 |
12楼 2020-08-14 11:57:47
主题:回复:G120 非同步电机 低速时速度不稳定 这是伦茨的异步伺服电机。 电机铭牌上并未标明绕组接法,虽然常规是星型,最好跟厂家确认一下。电机其它参数设置没有什么问题,只是这种第三方伺服电机首选应该是S120,G120的调试要复杂一些。 这种现象我在用G120带西门子同步伺服电机测试时遇到过类似的。在电机静态优化做好之后,要手动优化速度环。将P1496设为0,积分时间设为0,先调试比例增益,使输出转速偏差最小又没有产生明显的超调,再加入逐步加入积分消除转速偏差。最后再逐步增加P1496。
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