一、故障现象

        一台OerlikonC50切齿机在弧齿锥齿轮切齿中，出现产品振纹。 

        B轴1FW6转矩电机在静止[操作门一关闭（加载使能）]及运行时，均出现啸叫声。

        机床配置sinumerik 840d power line系统+simodrive 611D+B轴1FW6转矩电机。工件拉紧采用为碟簧形式，夹紧力为B轴电流的百分比。

二、故障处理

  1、电机啸叫时，钳形电流表测量B轴电机三相电流U-32A   V-76A   W-19A，不平衡。

  2、对调A轴（刀具主轴）与B轴（工件轴）的611D驱动器，故障依旧。

  3、摇表测量B轴电机UVW对PE，绝缘良好。

  4、恢复正常连接。修改B轴驱动器数据（速度环增益）MD1407=15000->12000->10000->8000，直至不啸叫为止。试切产品出现振纹。

  5、设定B轴电机速度控制环测量参数：增幅0.3rpm，波段宽度4000Hz，平均值30，设定时间100ms，偏置4rpm。

  6、测量速度控制回路图形：测量类型=参考频率响应。

      X519.5313Hz,24.6289dB。

  7、修改驱动器数据：电流环滤波器生效个数1200=3->4，阻断频率1219=1180->510，带阻宽度1220=600->150。速度环增益1407=15000->12000.。

  8、试切产品60件，6件断续出现振纹：第10件出1件，第20件出1件，第30件连续出2件，第40件出1件，第50件出1件。

  9、拆卸B轴时，发现工件拉紧机构异常，在夹紧转为松开状态时，无法脱开。遂用三爪拉拔器拆掉工装的碟簧护盖。换新件后，试切120件未见异常。在150件时又发生1件，180件时出现1件。后续在加工50件时出现3件。

  10、修改驱动器数据：电流环滤波器生效个数1200=3->4，阻断频率1219=1180->500，带阻宽度1220=600->150。速度环增益1407=12000->15000.

  11、更改B轴拉紧方式，去掉辅助拉紧缸的气管，改为纯碟簧拉紧。夹紧力由45000kN改为55000kN。试切工件。目前未见异常。继续切活观察。

这种加工中的振纹，我们工作中以前处理是最多的，我们生产的设备大多是应用在模具方面，这种振纹非常麻烦的，它产生的原因可以说很多因素，我通常的做法是修改驱动参数，如刚性，增益，惯量，这些参数有时不能起作用或效果不明显，这时我通常会从机械处理，比如我们金切类设备通常来找斜铁，导轨润滑，以及机械的连接等方面，还有从NC程序上通过软件对程序进行优化，还有更换高精密刀具等等手段，根据实际情况而定了。