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 v90伺服转速问题

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作者 主题
梁思越
游民

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楼主    2020-11-05 13:13:59
主题：v90伺服转速问题
这个电子齿轮 怎么算的15：2 ， 我怎么感觉是3000/7.5=400 齿轮比是400：140？？？
hy_12306
奇侠

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2楼    2020-11-07 07:24:11
精华帖  主题：回复：v90伺服转速问题

别纠结电子齿轮比，我都是直接设成1：1，在上位机里算units。直接设置一圈多少个脉冲，加上传动比，很容易得units。比如位置控制，设置100个脉冲一圈，i=7.5，那么750个脉冲一圈，那么一分钟就有750*60=45000。现在3000转电机想输出140转，45000*140/3000=2100。这个就是你得到的units。
hy_12306
奇侠

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6楼    2020-11-07 21:00:05
精华帖  主题：回复：v90伺服转速问题

举个最简单的例子的。丝杠导程10mm，减速机1：5，那么你想走位置，比如走20mm，怎样设置电子齿轮比。PLC里电子齿轮比1:1，V90电机每转1000脉冲，那么PLC发5000脉冲丝杠转一圈，也就是5000脉冲10mm，这样units=500，西门庆叫LU吧，反正都一样。这样，你走20mm，PLC发10000个脉冲就可以了。只要不超过PLC最大的脉冲量。一般运控可以到10M，无非PLC的100K可比的。
Zane
至圣

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10楼    2020-11-08 11:08:28
精华帖  主题：回复：v90伺服转速问题

不想当厨子的老师不是一个好士兵。


我怎么觉得大家都被大白菜楼主带到沟里去了呀！


一个3000转的电机，带了一个1：7.5的减速机，现在要求控制输出转速为140转，调节速度给定就是了呀，跟电子齿轮比有毛的关系呀。

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