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 i2048 S/R 编码器 引脚问题

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Quatschen
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楼主    2021-04-12 19:04:48
主题:i2048 S/R 编码器 引脚问题

大家好,

最接近再用IFT6同步电机, 上面自带I2048S/R 编码器 17孔。

我现在想将这个编码器外接到自己做的板子做测试。

想问问里面一些引脚的用途。

比如 P Encoder和M Encoder 还有+1R1和-1R2 和0v sense,5V sense 的用途。

以及这个编码器该买哪一款D-sub线呢?


万分感谢!





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侠圣

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5楼    2021-04-14 16:00:30
精华帖  主题:回复:i2048 S/R 编码器 引脚问题

P Encoder: 编码器电源正

M Encoder:编码器电源地

+1R1和-1R2:电机定子绕组中的温度传感器 KTY84 的信号线

0v sense和5V sense是编码器电源反馈信号。

可以参考SMC20管脚接口定义。电机和SMC20接口对应关系,即编码器电缆6FX5002-2CA31-..../6FX8002-2CA31-....管脚定义见下图。




LLLWH
奇侠

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6楼    2021-04-14 16:04:08
精华帖  主题:回复:i2048 S/R 编码器 引脚问题

P necoder编码器电源+

M necoder编码器电源M  【地】

+1R1  温度传感器+

-1R2  温度传感器-

5V  sense

5V  sense

  +1R1和-1R2是电机绕组中温度传感器的线,只不过接到了电机外壳编码器插座中了。


15针和16针的5V电源,查资料是和编码器的供电针P和M并联的。见照片



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