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Quatschen 新手 经验值:10 发帖数:2 精华帖:0 |
楼主 2021-04-12 19:04:48
主题:i2048 S/R 编码器 引脚问题 大家好, 最接近再用IFT6同步电机, 上面自带I2048S/R 编码器 17孔。 我现在想将这个编码器外接到自己做的板子做测试。 想问问里面一些引脚的用途。 比如 P Encoder和M Encoder 还有+1R1和-1R2 和0v sense,5V sense 的用途。 以及这个编码器该买哪一款D-sub线呢? 万分感谢! |
西门子驱动技术支持 侠圣 经验值:2121 发帖数:80 精华帖:9 |
5楼 2021-04-14 16:00:30
主题:回复:i2048 S/R 编码器 引脚问题 P Encoder: 编码器电源正 M Encoder:编码器电源地 +1R1和-1R2:电机定子绕组中的温度传感器 KTY84 的信号线 0v sense和5V sense是编码器电源反馈信号。 可以参考SMC20管脚接口定义。电机和SMC20接口对应关系,即编码器电缆6FX5002-2CA31-..../6FX8002-2CA31-....管脚定义见下图。 |
LLLWH 奇侠 经验值:7524 发帖数:649 精华帖:33 |
6楼 2021-04-14 16:04:08
主题:回复:i2048 S/R 编码器 引脚问题 P necoder编码器电源+ M necoder编码器电源M 【地】 +1R1 温度传感器+ -1R2 温度传感器- 5V sense 5V sense +1R1和-1R2是电机绕组中温度传感器的线,只不过接到了电机外壳编码器插座中了。 15针和16针的5V电源,查资料是和编码器的供电针P和M并联的。见照片 |