系统配置如下

PLC：1214DC/DC/DC

变频器：G120C

通讯方式：PN

报文：352

如何配置就不多说了，详细说明一下352报文的使用

有不对或不足的地方请纠正

G120C控制PN352报文1.pdf

说说报文352的用法吧。

实际上，报文xxx 就像“宏”的功能差不多。就是为了方便通讯组态。

其中，报文352（6/6PZD）控制字仅仅预定义了前面两个PZD，其余4个预留给用户。

为啥？

因为，我们所使用的西门子变频器，在控制系统中，它也是视为一个IO设备。它不但有驱动电机的功能。我们还注意到：它上面还有许多DI、AI、DO、AO端子！

通常在使用PN做速度控制场合，这些端子是空闲的（可能除了一个硬线急停）。

那么，在很多控制场合下，往往并不是仅一台变频器！可能是几台、十几台（甚至更多）配合完成。

这么多变频器上的IO不就是“浪费”了么？

主驱动的旁边，往往还有相关的（需要配合主机运行的）定频辅机，如风机，油泵、换向阀、指示灯；加热器以及它们的模拟量值等等。

你是准备从控制器PLC添加模块，远距离走线去控制呢？还是简单利用远程现场的变频器上的这些IO端口？

实际上，这些都可以分配给预留的PZD，通过变频器上的端口输出去控制。

而一些控制逻辑，完全可以由西门子变频器内置的自由功能块来搭建。

这样，控制器PLC会变得更简单、达成“启动不管”由西门子变频器去“指挥”辅机配合运转。

这就是使用西门子变频器，分布式PN控制带来的好处！

没有自动化与驱动门槛基础，用西家传动确实费劲。但是现在的现状趋势是，把西家传动与普通其他品牌和档次的简易型变频器同等使用和对待。把所有的控制工艺功能转移至PLC或其他的上位控制器。这就有点问题了。

以G120系列为例，西家传动的结构和组成是变频器驱动电机加简单的PLC功能（自由功能块）。它尽管是通用型的变频器，但是它比其他同类产品多了自由功能块功能。

这个自由功能块既可以做布尔代数的逻辑运算，也可以做PID的闭环工艺控制调节器，还有许多的定时和延时功能，最具特色的是特性曲线模块。在这些提供的功能块里，你总能找到满足自己需求的各种工艺功能。而且是类似LOGO!那种的图形化编辑方式。如果尝试了这些功能的使用以满足自己的需要。你会觉得很有趣。而且很有成就感。因为，这些工艺需求都是由你来编辑完成的。变频器仅仅是给你提供了这个控制平台。就像过去的模拟时代，一堆的集成电路和电阻电容器，三极管，然后让你搭一个控制电路，实现某种控制需求是一样的感觉。特别好。

玩西家传动，其实就是在玩自动化与驱动专业技术。这里强调专业技术。而不是简单的应用工具。

个见