恒压供水（动力站水泵变频控制）：

           注意设定参数 PID控制 P2200---P2293

一、恒压控制原理：

    1、通过变频器PID功能 控制，实现恒压控制。

     2、恒压控制必须有主设定、反馈值两路输入同时控制，变频器将反馈值实   时与主设定值进行比较，然后把偏差保存到参数R2273中，PID调节是基于偏差进行的，如果偏差为正数，即反馈量小于主设定时，变频器的频率会自动提升，以提高目标压力，反之则变频器频率会自动降低。

2.3.1 DI端子设置
            P0700[0]＝2             端子启动
            P0701[0]＝1             DI1 作为启动信号
            P0703[0]＝9             DI3作为故障复位

2.3.2 DO端子设置
            P0731[0]＝52.2             DO1设置为运行信号
            P0732[0]＝52.3             DO2设置为故障信号
            P0748.1＝1                   DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，
                                                  无故障时NO触点断开。

2.3.3 AI端子设置
            P0756[0] ＝2             模拟量输入通道1，电流信号
            P0757[0] ＝4             模拟量输入通道1定标X1=4mA
            P0758[0] ＝0             模拟量输入通道1定标Y1=0%
            P0759[0] ＝20           模拟量输入通道1定标X2=20mA
            P0760[0] ＝100         模拟量输入通道1定标Y2=100%
            P0761[0] ＝4             模拟量输入通道1死区宽度4mA

2.3.4 AO端子设置
            P0771[0]＝21            模拟量输出通道1，设置为实际频率输出
            P0773[0]＝50            模拟量输出通道1，滤波时间50ms
            P0777[0]＝0              模拟量输出通道 定标X1=0%
            P0778[0]＝4              模拟量输出通道 定标Y1=4mA
            P0779[0]＝100          模拟量输出通道 定标X2=100%
            P0780[0]＝20            模拟量输出通道 定标Y2=20mA
            P0781[0]＝4              模拟量输出通道死区宽度4mA

2.4 PID恒压控制功能调试2.3.4 AO端子设置
            P0771[0]＝21            模拟量输出通道1，设置为实际频率输出
            P0773[0]＝50            模拟量输出通道1，滤波时间50ms
            P0777[0]＝0              模拟量输出通道 定标X1=0%
            P0778[0]＝4              模拟量输出通道 定标Y1=4mA
            P0779[0]＝100          模拟量输出通道 定标X2=100%
            P0780[0]＝20            模拟量输出通道 定标Y2=20mA
            P0781[0]＝4              模拟量输出通道死区宽度4mA

            P2200[0]＝1             使能PID控制器
            P2240[0]＝X             依用户需求设置压力设定值的百分比
            P2253[0]＝2250        BOP作为PID目标给定源
            P2264[0]＝755.0       PID反馈源于模拟通道1
            P2265＝1                  PID反馈滤波时间常数
            P2274＝0                  微分时间设置。通常微分需要关闭，设置为0
            P2280＝P参数          比例增益设置（需要根据现场调试）
            P2285＝I参数           积分时间设置（需要根据现场调试）

根据现场电机、变频器及控制压力的大小等实际情况 设定以上参数即可实现简单的PID恒压供水控制。

没有用过30KW以上的恒压供水，只是使用V/F控制，因此第一个问题不敢发言，请遇到过的高手解答。

PID超调的问题，当然可以通过调小P、调长I、适当加入一点D，实现减小超调量。但问题是，这样的调整会使响应迟钝，稳定到设置压力的时间延长。

对于比较庞大的供水管网，每个用水点流量的变化对整个系统影响轻微，系统压力变化缓慢，这种情况下，使用纯PID控制可以得到很好的控制精度，微调PID参数抑制超调也不困难。

对于一些很小的供水系统，单个用水点对系统压力影响巨大，系统压力变化巨大而且快速，这种情况下，PID控制难以兼顾快速响应和不过量超调。对于这类控制，建议以开环的程序直接粗略给定，待偏差进入一个不大的范围时，再进行精确地PID控制，效果较好。

另外，一般的供水也不是必须使用PID控制，我遇到一个实际例子：

一个小区原先使用压力罐供水，电控是上下限的电接点压力表继电器控制，后来拆掉压力罐改成了变频供水，却忘记购买远传压力表。应急只有使用电接点压力表了，我只好不使用PID控制，改用变频器的up、down控制，就像两个按钮的升降频率控制，适当调长加减速时间。电接点压力表碰到低点时，频率持续上升，升离低点后，频率保持，碰到高点时，频率持续降低，降离高点后，频率保持。使用若干年了，一切正常，平时压力稳定在上限6公斤与下限5.5公斤之间的某个位置上运转，没有震荡的情况。