U9A2是西门子MM440变频器，当PLC的Q0.2输出时，变频器快速运行，当PLC的Q0.3输出时，变频器慢速运行，现在存在的问题是当快速切换到慢速时，变频器的抱闸输出触点就激活，我们的电机就会有一个瞬间抱闸，然后马上就切换到慢速。MM440变频器有没有一个参数，快速运行切换到慢速运行时候，抱闸不触发呢？ 当Q0.2和Q0.3都没有输出时，变频器停止运行，电机抱闸触发

 那你得看看，MM440那个输出继电器是怎么设置的。

设置了P0731=52.2

    P0732=52.3

52.2是脉冲使能。

如果变频器一直是输出的，哪怕是从正到负输出频率，脉冲使能也不会改变。

不会切换中间改变。

应该是有其他问题了。

这个问题，首先应该确认，电机抱闸是谁控制的？来自电机抱闸控制的信号是哪？如果P731 = 52.2（这是电机运行停止的状态输出），P732 = 52.3（这是电机故障状态输出）。

这里面没抱闸的控制呀。应该查查具体的图纸，这个系统中电机抱闸控制来自何方？

MM440控制电机抱闸的状态字是：52.12。楼主可以查一下变频器里的参数P1215 = ?如果等于0，那电机抱闸不是变频器控制的，由变频器外部控制了电机抱闸。

图纸上是利用MM440的19和20两个干触点，这个触点接去了控制抱闸的接触器线圈。就这样来控制电机抱闸的。

电机打开抱闸，使用参数52.2（电机运行中，脉冲输出使能）是可以的。我也会这样用。

它的信号不应该在切换速度快慢时，出现变化。

检查OFF2是否有动作？

如果就使用运行信号来控制抱闸的通断，改变转速时，一定有停车过程了。检查你的变频器控制，启停信号是单独端子控制的嘛？还是与多段速控制有耦合？

52.2是变频器脉冲输出使能。和OFF1/OFF3关系不大。

即便是OFF1/OFF3，也是按斜坡减速。脉冲使能要直到输出=0，才会关闭。

只有OFF2（STO）才会切断输出脉冲。

一般的情况，有人用使能吗？P852 = 1的时候很多呀，基本就是恒置1，除非特殊应用才会，而且无编码器矢量状态，使能信号如果在运行中动作，会报故障的。

这个P852一般都是始终在使能状态。r52.2是电机运行信号。包括使能和启动同时为1才有高电平输出的，只有使能信号，没有启动信号（P840 =1），r52.2不会置1。同样，只有P840 = 1，没有P852 = 1，r52.2也不会置高电平。

P0852是脉冲使能的一个输入控制项。这里说的是状态字R0052.2。代表了变频器的输出状态是脉冲输出中（电机运行中），哪怕你的给定是0，电机不转，也是在运行中。

OFF1/OFF3即便从1变成零，52.2它也是=1，直到电机受控停止，52.2才=0， 此时，变频器脉冲封锁，转成OFF2那样的状态，

我经常这样用，打开前端送料的抱闸。

只有那种需要考虑抱闸延迟时间，比较精准的抱闸制动，才会考虑使用MM440的抱闸功能。

像这类不需要启动转矩打开抱闸的，水平驱动的工况，使用52.2是很方便的。

停机即便是OFF2，也是立即封锁脉冲，52.2=0；

只要是变频器有脉冲输出，它就=1。很简单。

我也是P731=52.2控制抱闸，没有问题。

楼主是设置了矢量控制了吧，（P1300>=20）,试一下V/F控制方式，看看结果会怎样。

Y版，是我观察失误，由于这个设备输送90吨的物品，靠肉眼观察，在高速运行转换为低速运行时，居然会想刹车一样停顿一下，然后就慢速运行（其实是因为机械的链条配合不好，链条松动导致的）。事实上，高速运行切换到低速运行时并没有导致刹车动作，而是减速斜坡时间太短了，把它减速斜坡时间加长，机械上把链条紧上。 高速运行过渡到低速就很平滑了，没有类似于突然刹车的现象。

所以，提供的状态很重要。错误的状态，别人就会得到错误的判断。为什么要强调描述状态的真实性呢？这是提供可靠的分析前提条件呀。

过程也是找出问题根本原因的必要阶段。长经验，以后会缩短这样的过程。又是一个很好的学习例子啊。

针对抱闸控制，的确有很多不同应用，所以会引发高手们的兴趣。可惜这次是其他原因。

现在网络这么发达，，你们可以微信视频啊，或者录个视频给你，网上诊断，现在网上有很多医生的

这样你就可看到现场的信息了，，

西门子没有这样的功能，也就是故障出现时的状态，，不过国产的很多变频器都有的，，用于诊断有时也很方便的，

变频抱闸的控制，可以有很多，，西门子就是这样，，任凭你发挥，除了r0052.2，

比如可以用启动命令，ON/OFF1 接通/停车1，他跟R0052.2其实差不多，但是有差别，不安全，为什么？？

可能启动装置报了故障呢，，是不？？提升类的不可以，但是平地上的可以啊，也算方法一种。

变频器的实际频率f_act > P2167 f_off   实际频率大于阈值，，比如阈值为你低速度的50%。。

其实52.2很方便的一个位，，可以控制风机，装置反馈，抱闸，等等。。