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工控拖拉机 游民 经验值:134 发帖数:4 精华帖:0 |
楼主 2019-12-06 15:33:37
主题:sizer配置drivecliq驱动系统和Tcpu sizer配置drivecliq驱动系统和Tcpu 1、了解控制对象的工艺需求,选择合适的机械模型。 travel drive 行走 hoist drive 提升 roller conveyor滚筒 bulk goods belt conveyor 皮带 chain conveyor链条 rack/pinion 齿轮齿条 ball screw 滚珠丝杠 other mechanical system
2、供电系统:电源电压、允许波动、波动范围。
3、驱动系统: l 单轴驱动器&多轴驱动器(书本型,装机装柜型,紧凑型)。 l 电源模块选择BLM,SLM,ALM(冷却方式)。 l 电机系列,控制方式,安全功能。 l simple motor selection&motor data specification。
4、电机配置: l 编码器:单圈多圈,冷却方式,是否抱闸(如果电机有产品编号直接输入产品编号)。
l 根据系列、功率、转矩等参数初步电机选型。
l 随着转速额定转矩(连续工作)和最大转矩的变化:
l 选择防护等级、光轴带键、编码器类型。
5、电机模块。
6、输出组件:电机电缆,外部编码器电缆(drivecliq编码器电缆在系统组件里选择)。
7、电源模块协调因数设为1.0,选择系统推荐的制动电阻。
8、系统组件: l 点击ok进行下一步,24v供电系统可以选择cu的型号,插件,BOP,负荷率报警阀值,端子模块。
l 通过箭头调整模块安装位置,如果模块不在同一个控制柜,需要添加距离。在电机模块插入一个直流母线适配器和24v端子适配器,在电源模块上也插入一个24v端子适配器。
l drivecliq电缆选择。
l 24v供电电源选择,如果满足要求图标则会有一个绿色的对号反之会有1个红色的差。
9、选择控制器: l 如果需要直接选择 PLC,自由指定轴类型和个数,可以选择“Quick dimensioning with PROFIdrive drives”。
l 如果想使用更低一档的 CPU,可通过增加伺服计算周期(4ms)或减少通信资源占比(15%)来降低 CPU 的整体负荷。
l 如果基于之前配置的驱动和电动机进行 PLC 的选择,需要勾选“Drive system / Supply system,SINAMICS S DC/AC”。 10、导出parts list,basic是cf卡,line choke是进线电抗器。
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