作者 | 主题 |
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向北航行 游士 经验值:156 发帖数:23 精华帖:0 |
楼主 2020-11-08 10:30:32
主题:伺服电机运动累计误差 伺服带动丝杆螺母平台左右移动,先寻0,然后正向移动到500mm处,再反向运动到-500MM处,如此反复,PLC发脉冲给伺服驱动器,驱动器驱动伺服电机旋转,带动丝杆螺母平台。 运行成千上万次以后,如何保证精度呢?(第N次停止的500MM位置处和第1次停止的500MM位置是同一个位置?) |
芳季 至圣 经验值:66275 发帖数:14654 精华帖:100 |
4楼 2020-11-25 23:04:28
主题:回复:伺服电机运动累计误差 有绝对值电机干嘛还用发脉冲?用通讯或内部定位,把绝对值利用起来。否则就太浪费了。电机到驱动才半闭环,把电机位置信息传到了控制器,才能大闭环。 |