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 最近有几个项目用了6RA80,说说体会

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作者 主题
Song Weizhi
游士

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精华帖:1
楼主    2014-04-30 11:52:22
主题:最近有几个项目用了6RA80,说说体会 精华帖 
调了几个6RA80的项目,几台轧机,几套飞剪,都用的小改大(嘘)
先说说调试中遇到的问题,开环实验中原来6RA70可以用P150来限制触发角来测试波形,6RA80里边对应的P50150不好使了,因为一到限幅就报故障了,只能用给定来给实际触发角来出波形。

调试中遇到的故障比6RA70来得多,比如默认给定与实际值的差值大于3%,就会报故障,这时只能把这个3%改大比如改成100%,还有几个类似的故障,貌似没有类似70的P820这样的参数直接屏蔽故障了。

不可逆装置。用控制字的第一位停车,貌似会报上边那个故障,这估计算是一个bug,用自由停车或者安全停车(急停)则不会报上述故障。

DCC使用起来还真是方便,我飞剪定位程序直接用DCC实现的,用的2ms的执行周期(再高意义不大了,IO反应时间为4ms),CPU占用率不到10%,优化一下的话,估计把控制逻辑放进去也问题不大,直接可省掉PLC了.正在试验触摸屏与6RA80的直接通讯(CU320是支持的)。

6RA80的IO端子比6RA70多了不少,基本上够用了,但是6RA80当前木有扩展端子可用(EB),装两块CUD代价太大(西门子的报价完全不可接受)。

内置RS485的USS通讯与内置DP口的数据通道共用,都是IF1,所以DP跟USS无法共用了,这也就绝了以前用S7-200跟6RA70做USS通讯用S7-200作为IO使用的办法。

调试电缆,当前可用的有RS232 RS485 Profibus-DP,232连X179电缆书上有写怎么做,并且115200的波特率也能连上,速度很快(感觉比DP用12M都快),485连X178也可以用不过我测试时115200连不上,降低了点速率,可以连上。内置DP口没有12V供电,PC ADAPTER USB插上没反应,不过最新的PC ADAPTER USB A2连接没问题(A2版Adapter的电源是从USB取的,以后可以彻底扔掉串口了),Starter安装后直接集成了以前DriveES的功能,直接通过以太网转DP访问也没问题。

调试DCC的时候,遇到过死机(估计是除0导致的?)启动后进不到BOP设置参数那里,BOP啥也不显示,当时虚惊一场,以为完蛋了后来发现插一张空卡进去启动,可以跳过加载DCC,然后用200参数初始化擦除DCC程序,看说明书,貌似多上电几次也可以跳过加载DCC程序。

DCC程序貌似L3以前的CUD板子,是无法直接把DCC下载到CUD上的,只能通过MMC卡来加载DCC(只是听说,手上的板子是L3的),最新的CUD板可以直接下载DCC到FLASH,无需MMC卡了,DCC可以上传、备份,但是没有源码的话,打不开。

先写这么多,以后想到再补充。
mashilin
游民

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精华帖:0
19楼    2014-06-06 22:19:37
精编帖  主题:回复:最近有几个项目用了6RA80,说说体会
屏蔽故障是有的,
P2118写编号
P2119写功能选择:1=故障,2=报警,3=屏蔽

如P2118.0=60031
P2119.0=2,屏蔽故障,保留报警,=3的话连报警都不报;

另外P2100,2101也可以改变故障的响应,可以继续使能,只是操纵器上有F*****显示
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