直流调速器6RA8075-6DV62-0AA0拖动52KW直流电机，按照“西门子 DCM使用STARTER调试”的步骤进行，电机参数下载后，进行电机优化，先励磁电流优化，夺过控制权，使能，开车，都没问题，励磁优化结束后，停了几分钟才进行电枢电流优化，使能开车，听见外面电机有声音，且越转越快，停车没来得及就飞车了，电机放炮停车。打开电机后，里面一片狼藉。第一次看见飞车就是自己手上。后怕啊，请问了几个传动的高手都说电机有问题。电机厂家说是调试不当造成的。多请高手帮我分析一下吧。

我更偏向于电机厂家的意见。

做电枢电流环优化时，直流电机“飞车”，通常也就是因为电机励磁有剩磁。电机励磁有剩磁对电机还说不是毛病。早期的许多直流电机都是有剩磁的。所以，直流调速器的优化手册中通常都会加上一句类似以下的话：如果电机有剩磁，需要把电机主轴机械锁死，防止电机转动。

楼主可能是没注意到这个细节，所以，结果就悲剧了。

直流电机调试，尤其是做电流环优化时，如果不能判断电机是否有剩磁，也没有机械锁死的情况下，那优化过程中，至少要做到两人操作。一个人在现场警戒，一方面让无关人员远离电机，另一方面发现电机转动时，马上通知调试人员；另一个人手要时刻放在停止开关上，听到通知能马上在第一时间停车。否则，后果不堪设想。

 电机电流优化时飞车说是电机原因，这样的也能称作高手？

叫我来说只能是调试不当。电流优化时必须要自己或有人手要按在急停按钮上，情况不对马上跳电，这个是最基本的措施，也是必须的，另外还有个辅助措施，就是把超速故障的信号改小，比如改为额定转速的5%，让驱动自己检测到转速后直接报故障停机，考虑到有些人可能对此设置不正确，所以只能是辅助措施。

LZ这次能让电机飞到炸，调试前确实准备的不够充分，以致无法及时停机。吃一堑长一智，以后应该不会再犯这种错误了。

电流环优化时做好超速保护是必要的，另外就是这个现象个人觉得电机或者系统肯定是有问题的，分析原因如下：

1-直流机有剩磁，这是不可避免的，但是剩磁有多大？你停了几分钟以后，按道理不会很大了，电流环优化产生大电流，但是驱动电机的转矩是CmΦI，剩磁很小的情况下，加速力矩有这么大吗？来不及停车就散了，说明加速时间很短，加速力矩很大。

2-你调试的时候超速保护默认的是120%，你最后散了以后装置报的什么故障？过流？超速？

3-假设你报的是超速，首先先确认你在优化前已经转过电机，不知道是用EMF还是编码器，速度最大值是按照基速还是弱磁后的最大转速标定的？如果是基速，一般的直流机的弱磁调速比起码能到1.5，这个速度下电机不应该散架。即便是弱磁最高转速,直流机在120%情况下,也不会散架。

4-假设你报的是过流，首先你有没有曲线？作为一个优秀的调试人员，初期调试阶段，时时录波是有必要的。如果有曲线，看看电流情况，如果没有的话，去看看高压后台的电流情况。再有就是，系统没有报超速，那么电机如何散的呢？

5-仔细询问现场听到的声音，加速过程的声音听到没有？电机这么短时间加速，是应该有啸鸣的声音的。

6-仔细观察电机散架的情况?无纬绑扎带断裂情况还能看到么?负荷端和非负荷端都断了?还是只断了一边?散架的铜条是喇叭状还是整个散架了?如果是整个散架了,无纬带两侧都断了,超速的说法还能将就成立,如果只是一端,超速的说法就没那么肯定.

继续接着上边的话题说.多年前用70的时候,遇到过类似的现象(不是做优化,是在空载转车升速的过程中电机散架放炮,箱子没有报超速),最后分析的结果是电机的问题(电机内在安装过程中可能有异物划伤无纬带,导致速度升高后,无纬带强度不够,电机散架).

综合分析你的问题如下:

1-电机的磁场有没有轻微接地情况?如果有接地情况,励磁供电又是动力变,这样可能导致虽然箱子励磁不工作,但是电机磁场接地点会有从单相半控桥的二极管过来的电流,导致有大磁场,这样产生加速转矩CmΦI.电机本身的无纬带有损伤(安装,运输,出厂实验),导致电机在高转速下无纬带强度不够,断裂,电机散架.

2-80箱子还不是很成熟,也有可能是优化过程中,按照开车情况处理,励磁也出来了!这种情况在70上遇到很多,我觉得80把电枢和励磁分开优化也是吸取了70的教训,但是目前来看,谁也不知道这个BUG到底补的咋样了.

3-即便是以上两点都有,电机方也不会干干净净的说电机没有问题.直流机的超速范围是多少?出厂实验不做超速实验吗?正常的话,出厂的超速实验应该是最高转速的120%两分钟.

4-所以我个人分析,应该是电机的问题,你作为调试方,顶多是保护不够,但不是事故的根本原因.

绝对调试问题，我同事也搞出来一次，很惨烈。

告诉你一个方法，

1，6RA80优化以前需要电机低速转起来，看看所有的电机运行反馈参数是否都正确。

2，电枢电流波形保证正确，不少波头

3，停车电机励磁电流小时候2分钟内不做优化。

4，优化时先做25也就电枢回路的优化

5，把P50100改成额定电流的20%开车优化，这个优化是判断电流是否都正确的。观察反馈，超了就不对，直    接分闸，如果做过了那就说明设备没啥问题了。这时候电流小电机也就转个几十转，速度很慢，不怕。

6，把P50100改成额定电流的50%开车优化，电机剩磁基本也没有，电机也就不转了。

7，6，把P50100改成额定电流的100%开车优化.电机能转就见鬼了。

8，剩下的优化继续做。

祝你好运！