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 6RA80低速时速度不稳，偶尔报F60300故障

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作者 主题
画乡工控人
奇侠

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楼主    2018-04-24 19:22:03
主题：6RA80低速时速度不稳，偶尔报F60300故障 精编帖 

  最近单位的分卷机，开卷直流驱动器10天左右报了两次F60300故障，查看故障值是3（电流峰值超出了 290% 的电枢实际额定直流电），每次复位后再开机又正常运行。正常运行时开卷减速机内有异常声音，而且震动很大，机械工检查没有发现问题。脱开电机减速机联轴器转动电机，速度低于100转时，速度变化在30转左右，速度越高越稳定，电机速度大于300转时，速度波动在2-3转，增大P050225,减小P50226均没有明显的改变。停机重新优化驱动器，查看参数P50155=0.36、P50156=0.051、P50225=1.4、P50226=0.124,开机空转开卷电机低速时速度波动还是很大，没有改观。后来做28项优化时报60050故障，故障值是501（转速超出公差带），有哪位知道这是啥原因？另一个设备厂家驱动器参数P50225=30\屁0226=0.194、P值这么大设备运行也很稳定，现在不知道该修改哪些参数，让速度和电流稳定。请做过的朋友指导一下！


努力努力再努力
cooking110
侠圣

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1楼    2018-04-24 20:35:07
精编帖  主题：回复：6RA80低速时速度不稳，偶尔报F60300故障

1、系统以前运行正常，只是最近出现这种异常现象？

2、"正常运行时开卷减速机内有异常声音，而且震动很大，机械工检查没有发现问题"——这是个异常点，减速机内部是齿轮啮合，机械结构和润滑正常的话，不会有异常声音和振动过大；

3、至于P/I参数，调整的是驱动器对负载的响应曲线，不同的PI组合，有可能得到差不多的控制响应，属于正常。

4、在低速不稳定，在高速稳定，应该是调试的时候根据正常负载状况，将轻负载和重负载的特性调得不一致而已。

综上判断，我觉得楼主更应该重点检查的是减速机。

努力工作，开心每一天！！！Email：lgj84@163.com
老兵
版主

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2楼    2018-04-24 20:52:35
精编帖  主题：回复：6RA80低速时速度不稳，偶尔报F60300故障

 1、先检查速度反馈有没有问题。

2、录制一下R52952/R52951的波形，分析一下可控硅有没有问题。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
画乡工控人
奇侠

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8楼    2018-04-26 12:26:19
精华帖  精编帖  主题：回复：6RA80低速时速度不稳，偶尔报F60300故障

     谢谢两位的回答，问题找到了，换了个编码器就好了，换下的编码器轴转动不灵活，有点死，高速时惯性的原因速度稳定性好一点，再次感谢以上各位的帮助。

努力努力再努力
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