6RA80驱动器更换不同品牌的编码器后需要做优化吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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画乡工控人奇侠经验值:9388 发帖数:747 精华帖:11	楼主 2019-04-25 20:14:34 主题：6RA80驱动器更换不同品牌的编码器后需要做优化吗？公司的分卷机用的是6RA80驱动器，今天出现开卷驱动器报F13100（编码器零脉冲距离出错）报警停机，查看r949的故障值是1684，开卷用的是倍加福编码器，由于没有备件，内卷曲工位又不用，于是我们将内卷曲电机上装的光洋编码器拆下来装在开卷电机上，两个编码器的接线完全相同，驱动器内的参数也完全一样，开机后开卷速度偏快，驱动器报F31131（增量/ 绝对偏移位置过大）, 查看r949的故障值是-4000，将编码器的A,B信号线互换后，点动开卷，驱动器报F60042。将倍加福编码器装在内卷曲电机上，点动电机，驱动器报F31100故障。检查编码器电缆也正常，为啥更换后不能用呢，实在费解，后来又将编码器换回来，再开机又正常，难道是更换不同品牌的编码器要重新做优化吗？努力努力再努力
画乡工控人奇侠经验值:9388 发帖数:747 精华帖:11	6楼 2019-04-27 19:33:54 主题：回复：6RA80驱动器更换不同品牌的编码器后需要做优化吗？谢谢版主回复指导，今天又出现了失速断带现象，而且没有报警，由于没有1000线的编码器，将型号的编码器（2500线）换上，换上后驱动器报F31100故障，将P0408由1000改成2500，但是该完后又变成1000，按照版主的指导将P010改成4后，P0408才修改成功，点动电机驱动器报F31101(编码器 1: 零脉冲故障),将P0425改成2500后，点动电机正转有时转有时不转，反向点动不转，查看驱动器r0021和r0027值都正常，怀疑联轴器或机械部分有故障，由于这部分都用防护罩保护无法看到，当打开防护罩时发现联轴器的尼龙棒都断了。这就解释失速时没有报警的原因了，开卷轴被收卷拉着走，料卷没有张力造成收卷速度越来越快达到饱和速度。更换尼龙棒后故障解决。努力努力再努力

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2019-04-25 20:14:34
主题：6RA80驱动器更换不同品牌的编码器后需要做优化吗？

公司的分卷机用的是6RA80驱动器，今天出现开卷驱动器报F13100（编码器零脉冲距离出错）报警停机，查看r949的故障值是1684，开卷用的是倍加福编码器，由于没有备件，内卷曲工位又不用，于是我们将内卷曲电机上装的光洋编码器拆下来装在开卷电机上，两个编码器的接线完全相同，驱动器内的参数也完全一样，开机后开卷速度偏快，驱动器报F31131（增量/ 绝对偏移位置过大）, 查看r949的故障值是-4000，将编码器的A,B信号线互换后，点动开卷，驱动器报F60042。将倍加福编码器装在内卷曲电机上，点动电机，驱动器报F31100故障。检查编码器电缆也正常，为啥更换后不能用呢，实在费解，后来又将编码器换回来，再开机又正常，难道是更换不同品牌的编码器要重新做优化吗？

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6楼

2019-04-27 19:33:54
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主题：回复：6RA80驱动器更换不同品牌的编码器后需要做优化吗？

谢谢版主回复指导，今天又出现了失速断带现象，而且没有报警，由于没有1000线的编码器，将型号的编码器（2500线）换上，换上后驱动器报F31100故障，将P0408由1000改成2500，但是该完后又变成1000，按照版主的指导将P010改成4后，P0408才修改成功，点动电机驱动器报F31101(编码器 1: 零脉冲故障),将P0425改成2500后，点动电机正转有时转有时不转，反向点动不转，查看驱动器r0021和r0027值都正常，怀疑联轴器或机械部分有故障，由于这部分都用防护罩保护无法看到，当打开防护罩时发现联轴器的尼龙棒都断了。这就解释失速时没有报警的原因了，开卷轴被收卷拉着走，料卷没有张力造成收卷速度越来越快达到饱和速度。更换尼龙棒后故障解决。