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 6ra80提升系统

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作者 主题
ZD_JY
至圣

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楼主    2019-07-14 14:21:24
主题：6ra80提升系统 精华帖  精编帖 

1、应用场合：提升机

2、现场参数：

（1）他励电机，额定转速530r/min（10m/s）

（2）励磁：220V，25A

（3）电枢：830V，3000A

（5）调速装置：两台，12脉冲串联

3、现场调试过程

电机和传动柜不在一个楼层，编码器电缆30m左右。目前上提到减速段时电机振动（1.6m/s），提升载荷越大振动越厉害（满载16吨，装载5吨时开始有振动），空载正常


上提的波形


下放的波形

编码器电缆原来用的只是屏蔽线，不是专用电缆，后购买超五类双屏蔽网线做临时线，效果还是一下，仍然上提到减速段振动

这个编码器是24V HTL 1024 单极性的，在电机侧测量编码器电源只有14.5V,请教各位有可能是什么地方的问题，谢谢

做最好的自己！活出自我！
aa13123
至圣

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1楼    2019-07-14 16:07:26
精编帖  主题：回复：6ra80提升系统

编码器线我们采用的是双绞双屏蔽电缆，在调速器的端子上测试一下编码器的输出波形。编码器和电机是什么的连接方式。
老兵
版主

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16楼    2019-07-16 20:29:53
精编帖  主题：回复：6ra80提升系统

如果你做过电流环参数的阶跃测试，波形理想，就不必再纠结电流环。不理想才去调整电流环。

如果电流环已经没问题了，再去调整速度环。我看你同事的波形，好象他的速度环调整的很软。你的特性调的比他的硬。

要不，你加大点速度环的I，减小点P试试。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
小皮
侠圣

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29楼    2019-07-19 14:51:20
精编帖  主题：回复：6ra80提升系统

peer to peer 作12脉动是不是有问题啊？我们做过12脉动并联的就是电流振，最后换成并口连接了。还是那个文档就有并联说明
ZD_JY
至圣

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31楼    2019-07-22 11:51:07
精编帖  主题：回复：6ra80提升系统

今天单独运行另外一个装置，6脉动，半速全载，载荷10吨时在1.6m/s速度段出现振动，怀疑触发板有问题，已联系，等待新的触发板更换完毕，再试车。目前从装置6脉动，半速全载运行无问题，一切正常。

做最好的自己！活出自我！
ZD_JY
至圣

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33楼    2019-07-24 12:01:29
精编帖  主题：回复：6ra80提升系统
两个装置，主从12脉动串联，已更换新的触发板，今天主从串联12脉动，载荷从5吨到16吨一切正常
做最好的自己！活出自我！
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