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 【征文】6RA80传动参数切换方法

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作者 主题
冷轧电气控制
侠士

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楼主    2021-12-10 09:49:43
主题:【征文】6RA80传动参数切换方法


在调试飞剪电机时,由于现场工艺要求,对传动的速度环响应要求很高,0到最高速加速时间在500ms以内。因为P50303和P50304设置为0,完全走自动化内部的斜率,所以速度环比例P50225尽量设大,而如果过大又会引起0速时的震荡。因此要求通过PLC传给传动一个控制位,去切换P50225的值。这就需要用到6RA80装置的两套传动参数,根据工艺要求来切换。

6RA80装置在实际应用中,有时会用到这个功能,但是此操作尤其在拷贝参数时极易出错,所以务必在进行此操作前备份参数。现将具体操作整理如下。

在starter里面,6RA80装置本身自带4套DDS,所以并不用添加,整个配置过程需离线进行,如已在线,请离线操作。具体操作步骤如下:

1如图打开传动Configuration

 


2配置编码器,因为一般电机只有一个编码器,所以两套参数公用一个编码器,如图配置即可。

 


3复制参数,具体操作如下图所示,drive data set 默认为0,不作调整,to drive data set 改为1,点击copy即可,这样就把所有的传动参数从第0组,复制到第1组中去了。

 


4如下图所示,设置P820.0的源,根据需要选择,可以来自自动化,也可以来自数字量输入等等。

 


5设置完成以后,保存并编译,然后在线下载,即可完成。

6如下图所示,修改需要用到两套参数的具体参数值,分别存入各个参数的.0和.1数组里面。

 


7是否能切换两套参数,可以通过改变P820.0=0或P820.0=1,用r51来监控,如下图所示,r51=0H 时,则是第0组参数起作用,r51=1H时,则是第1组参数起作用.

 


8这样需要那组参数起作用,完全取决于P820.0的值,当P820.0=0时,则是第0组参数起作用,当 P820.0=1时,则是第1组参数起作用。这样通过修改P820.0的值,就实现了6RA80传动控制参数的切换。

                                                  

 

 


登峰科技
lxm650
至圣

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2楼    2021-12-11 08:26:27
精华帖  主题:回复:【征文】6RA80传动参数切换方法

仅仅为了改变速度环比例而采用切换参数组的方式,这个方法太蠢了,直流装置速度环比例本身具有变比例功能,而且是连续变化的。



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