【征文】6RA80传动参数切换方法-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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北京登峰智信科技侠圣经验值:2367 发帖数:97 精华帖:0	楼主 2021-12-10 09:49:43 主题：【征文】6RA80传动参数切换方法在调试飞剪电机时，由于现场工艺要求，对传动的速度环响应要求很高，0到最高速加速时间在500ms以内。因为P50303和P50304设置为0，完全走自动化内部的斜率，所以速度环比例P50225尽量设大，而如果过大又会引起0速时的震荡。因此要求通过PLC传给传动一个控制位，去切换P50225的值。这就需要用到6RA80装置的两套传动参数，根据工艺要求来切换。 6RA80装置在实际应用中，有时会用到这个功能，但是此操作尤其在拷贝参数时极易出错，所以务必在进行此操作前备份参数。现将具体操作整理如下。在starter里面，6RA80装置本身自带4套DDS，所以并不用添加，整个配置过程需离线进行，如已在线，请离线操作。具体操作步骤如下： 1如图打开传动Configuration 2配置编码器，因为一般电机只有一个编码器，所以两套参数公用一个编码器，如图配置即可。 3复制参数，具体操作如下图所示，drive data set 默认为0，不作调整，to drive data set 改为1，点击copy即可，这样就把所有的传动参数从第0组，复制到第1组中去了。 4如下图所示，设置P820.0的源，根据需要选择，可以来自自动化，也可以来自数字量输入等等。 5设置完成以后，保存并编译，然后在线下载，即可完成。 6如下图所示，修改需要用到两套参数的具体参数值，分别存入各个参数的.0和.1数组里面。 7是否能切换两套参数，可以通过改变P820.0=0或P820.0=1，用r51来监控，如下图所示，r51=0H 时，则是第0组参数起作用，r51=1H时，则是第1组参数起作用. 8这样需要那组参数起作用，完全取决于P820.0的值，当P820.0=0时，则是第0组参数起作用，当 P820.0=1时，则是第1组参数起作用。这样通过修改P820.0的值，就实现了6RA80传动控制参数的切换。登峰科技
lxm650 至圣经验值:13626 发帖数:856 精华帖:103	2楼 2021-12-11 08:26:27 主题：回复：【征文】6RA80传动参数切换方法仅仅为了改变速度环比例而采用切换参数组的方式，这个方法太蠢了，直流装置速度环比例本身具有变比例功能，而且是连续变化的。

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2021-12-10 09:49:43
主题：【征文】6RA80传动参数切换方法

在调试飞剪电机时，由于现场工艺要求，对传动的速度环响应要求很高，0到最高速加速时间在500ms以内。因为P50303和P50304设置为0，完全走自动化内部的斜率，所以速度环比例P50225尽量设大，而如果过大又会引起0速时的震荡。因此要求通过PLC传给传动一个控制位，去切换P50225的值。这就需要用到6RA80装置的两套传动参数，根据工艺要求来切换。

6RA80装置在实际应用中，有时会用到这个功能，但是此操作尤其在拷贝参数时极易出错，所以务必在进行此操作前备份参数。现将具体操作整理如下。

在starter里面，6RA80装置本身自带4套DDS，所以并不用添加，整个配置过程需离线进行，如已在线，请离线操作。具体操作步骤如下：

1如图打开传动Configuration