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kdrjl 版主 经验值:136373 发帖数:34920 精华帖:435 |
楼主 2019-11-18 18:51:20
主题:G120与第三方电机传动的调试 G120与第三方电机的调试。一般都是通过STARTER调试向导来完成,最省事,最快捷。这是大家都熟悉的吧。 按照STARTER调试向导一步一步的设置内容,然后,存盘,然后在线,然后将PC下载到变频器CU参数覆盖,然后启动变频器,等待P1900=1/2的第一次辨识。自动结束以后,如果1900=2,调试就结束了,如果P1900 = 1,就再启动一次变频器。此时,电机会旋转,等到自动停止,调试也结束了。 P1900 = 2一般是针对V/F模式的设置,此时,仅做电机的静态辨识。也就是电机等效模型的识别和修正; P1900 = 1一般是针对矢量控制,第一次启动,目的同上。第二次启动做电机的动态辨识。此时电机是旋转的。它要完成两项辨识内容,首先是绘制电机的磁化曲线;然后是确认电机轴系的转动惯量和摩擦补偿,为计算和设置控制系统的速度调节器PI参数提供依据。由此可见,大家不是总问,快速调试要不要把电机轴悬空?我希望在做动态辨识与优化的时候,电机轴系还是带着吧,因为辨识的目的是,它需要知道轴系的转动惯量和摩擦,如果电机空轴做,等于速调数据是不真实的。 我从接手使用G120变频器以后,发现G120与MM440调试最大的区别在于,快速调试基本不需要人为干预,完全按照向导进行即可搞定调试。也就是说,西家传动把传动控制这么专业化的工作,居然给智能的程序化,机械化了。而过去的MM440调试,要想做的好,多多少少的需要人为去干预一下,或者是反复的比较,人为的优化一下。 对此我还真的不知说什么好了。传动的技术含量,都被G120高自动化和智能化给没收了。没我什么事,这不等着失业了吗?呜呜呜
我是你的朋友
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Haohaobb 至圣 经验值:15845 发帖数:1645 精华帖:39 |
11楼 2019-12-27 13:52:11
主题:回复:G120与第三方电机传动的调试 我个人觉得西门子论坛里面,驱动板块,是比较能够学到知识的,我说的知识是指不是单纯的学会了使用西门子产品的某个功能,而是指一些设备的基本工作原理等偏理论性的东西。 在此也说一下我个人对驱动调试的一点经验。 我接触的设备,大多是无法带负载做动态识别的,电机也大都是第三方的,主要是sew,因为运行范围不支持让电机自由旋转进行动态识别,调试过程中,也尝试拆除负载做动态识别,但是实际运行时,发现效果不理想。目前的调试方法基本就是初始化向导走完,然后做静态识别。然后根据是vc还是slcv手动调整p1460或p1470等几个参数,根据目测设备实际运行效果和trace的曲线看看运行效果。 另外,一个情况,这也是可能要被几位前辈说道的地方,我们提供不出来负载的转动惯量或者说是负载与电机的转动惯量比。之前也曾经尝试找机械设计要这些参数,但是要来后实际输入发现,效果也不理想。 我有个疑问,每次我手动优化完的参数,如果再进行一次电机的静态识别或者动态识别,P1460参数就恢复为缺省值3,这个是什么原因呢?因为我输入的参数不完整,比如没有给输入负载转动惯量?? 所以现在的情况是每次如果做了静态识别,这几个参数都需要再手动改一下。 所以目前的调试方式大概就是如上所述。没有能够达到楼主说的几乎不需要手动调整参数的程度。。 另外说一下,用sew的驱动器,因为电机和驱动器是一家的,调试时是直接从sew的调试软件里面选电机型号的,电机铭牌参数也不用输入了,调试过程,要更简单很多,也不需要做电机静态识别、动态识别啥的。这和使用s120驱动西门子1FT7系列的同步伺服电机的调试流程有些像了,只是s120可以通过drive-cliq通讯读到电子铭牌而已。 但是速度环优化,也还是需要做一样的。可能根源也在于我们不能提供准确的负载转动惯量有关。
天道酬勤
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