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 双轴四驱底盘测功机贴图

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kdrjl
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精华帖:435
楼主    2021-07-18 17:06:10
主题：双轴四驱底盘测功机贴图 精华帖 




经过几天的调试，现在四驱底盘测功机上车了。准备做最后实车测试的功能检验和出厂前的检查和标定。


这个四驱的底盘测功机，前后轴分别由两个独立电机组成的底盘测功机组成。前轴为固定轴，后轴为可移动的轴，根据不同车的前后轴距任意调整。


控制系统是西家传动S120的典型控制结构。SLM + CU320-2DP + 两个电机模块组成。每个电机都有自己的编码器作为速度反馈，测距、行驶里程等信号的读取。


如果是两驱车，前驱就用前转鼓测试，后驱就用后转股测试。如果是四驱车，前后转鼓的道路阻力分配可以任意设定比例。


其实，对于上述这些功能，都是成熟的产品了，无非就是两台两驱车的底盘测功机加在一起组成的四驱底盘。仅此而已。我并不特别关注。


有一个要求使我感到有点不同，要关注它的最终结果是否能行。就是两驱车，还要在这个底盘测功机上，跑路试工况。并要求驱动轮转速与非驱动轮转速动静态同步。这个要求是同步控制，以前没做过。而且底盘测功机的辊筒直径是48英寸的，这么大的惯性，加减速时，作为从动轮的控制能勒得住吗？严格跟着驱动轮走？


现在结果来了



这个结果还算满意吧。利用S120的DCC，自己搭的转速控制调节器，通过转矩控制方式来实现的。说到底，西家传动S120帅呆了！（偷笑）

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