机床全闭环的设置在西门子各系统中应用已经普及，如何实现全闭环到半闭环的转换设置，我收集了一下供坛友参考：

840d和840dsl闭环设置方式基本相同，系统全闭环转成半闭环需要修改哪些参数:

a. 测量系统数 MD30200 NUM_ENCS；1 一个位置测量系统；2 两个位置测量系统；

b. 编码器类型 MD30240 ENC-TYPE【n】；1 增量测量系统；4 绝对测量系统；0 模拟测量系统；

c. 线性测量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【n】:1 用于位置实际值检测的编码器为线性的;0 用于位置实际值检测的编码器为旋转式的.

d.编码器刻线数 MD 31020 ENC_RESOL【n】;旋转测量系统编码器每转刻线数;

e.栅格间距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST.测量系统栅格间距，单位为 mm.

f.MD31030 LEADSCREW_PITCH;

1 一般的直线电机只有一个测量系统, 电机自身不带编码器，不存在更改的问题.

2 关于选择绝对式还是增量式取决于光栅尺的类型。

3 一般的伺服电机要更改的话还有最重要的一点就是：db3xdbx1.5 与 1.6 的切换在梯形图中。

全闭环改成半闭环，都是针对双测量系统，由于直接测量系统损坏，但又想继续进行生产的临时措施。通常要做如下修改：1）把 MD30200 改成 1；2）在 PLC 程序中重新置位 DB31（32....).dbx1.5 ，复位 DB31(32.....).dbx1.6；3)如果机床有安全集成功能，也要相应修改对应机床参数，比如 MD36912/36918 等等，并做备份和确认！

840c：系统已经不生产了，但客户很多都在用，因此闭环修改半闭环的修改还是有用到的。

1. 选择要屏蔽轴的FD为FD**。；

2. set  of  measuring  system    2nd.

3. 找到该轴的1ST测量机床数据:2002/2-3  :  YES   ； 2002/6-7:3  ；2002/4-5  :  2 

3842  :FD3.1    3842/2-3    ：  yes     ；  3842、6-7  ：    3      3842/4-5: 1 

 找到该轴的2nd测量机床数据:  18242.1:yes ；13882/2-3: yes ； 13882/6-7:3   13882/4-5 : 0 

基本修改这么多。

828D闭环修改半闭环：1.屏蔽轴：屏蔽一根轴只要把轴参数30130和30240改为0即可。
2.将相应的轴参数30200=2改为1，将plc相应的轴第一测量系信号DB380*.DBX1.5开通，将DB380*.DBX1.6关闭。通过更改参数14512来实现。14512参数与DB4500.DBB1000是一一对应的关系。如果1315=909，不用再设P145(1)=0。

这样基本就完成修改了。

802dsl设置闭环： 闭环时一般参数如下(以X ,Z轴为例): 以(SP主轴为例):
30110 : 1 30100 : 0
30220 : 1 30110 : 3
30230 : 2 30220 : 1
31000 : 1 30230 : 1
31010 : 0.004(发格尺) 0.04(海德汉尺) 31000 : 0
31040 : 1 31020 : 5000 
32110 : -1 31040 : 1
32110 : -1
集线器(DMC20)及编码器模块(SMC20,SMC30)的硬件连接:

X500至最后一个驱动器的X202插口
X501 :X轴位置模块, X502 : Z轴位置模块 
X503 : SP主轴位置模块(SMC30)。

将下面的文件传入至系统开机调试数据里面即可.

f_bihuan.arc 发格光栅尺配置文件传到 NC驱动器数据
h_bihuan.arc 海德汉光栅尺配置文件传到 NC驱动器数据。

802d闭环设置：802D 支持直线和旋转的直接测量系统；在使用直接测量系统时，611UE 只能用作单轴：其X411接口接电机编码器，X412 接直接测量部件（如直线光栅或圆光栅）。 测量部件必须是不带间距编码的增量型1VPP 正弦波光栅，或EnDat 绝对值光栅；测量信号必须是纯编码器信号，既A、A*，B、B*和R、R*，
在系统及光栅尺型号方面需符合条件，尤其是光栅尺是不带距离编码的！否则系统不识别。
2.系统参数的设定：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为  ‘2’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘2’ 
3)  MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
   MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘1’
4)  MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
   MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘1’ 
5)  MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’ 设栅距
   MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’
6）MD30240 ENC_TYPE[0]‘1’，
   MD30240 ENC_TYPE[1]‘1’ ，
7）MD31020 ENC_IS_LINEAR[0]‘2048’，
   MD31020 ENC_IS_LINEAR[1]‘2048’，
同时调试时注意
   MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
     MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：”25030，速度超限“，
3.启动驱动器调试工具SimoComU，进入驱动器配置，在”直接测量系统“选项中点选“incremental”，
按照简明调试手册上的步骤改驱动参数。

以上是我多方面收集的几种常用数控系统的开闭环调试方法总结，供大家参考。