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 五轴以上转换经验分享

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作者 主题
大树哈
侠圣

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楼主    2019-01-14 11:14:46
主题：五轴以上转换经验分享

最近研究西门子五轴、六轴、七轴转换，有些新的感悟，与大家分享。具体的参数设置详见特殊功能手册中“F2: Multi-axis transformations”。

  • 西门子的多轴转换构型限制的。机床本体支持三直线轴正交加三轴旋转这种方式XYZABC，如果在直线轴中间插一个旋转轴，最多能做到XYAZ,另一个旋转轴只能作为工件旋转轴，无法全部集成到床身上。西门子转换公式并不提供，即黑盒状态，只提供参数修改接口，故必须符合其构型才能选用。

  • 在满足机床本体XYZ正交的前提下，旋转轴构型一般不受限制（ABC,CAC...）,组合任意，灵活性较高。此外旋转轴甚至不用限定绕XYZ方向！参数提供的接口如MD24570提供的是矢量方向，即可以任意方向来实现，这对非标设备非常友好！（实战测试可用）

  • 关于5轴转换之前也提过，可以实现6轴转换。授权M30或者S33都可以，两者都包含了M15选项(>4轴插补)。

  • 关于7轴转换，必须用S01授权，该授权可实现7轴转换，只支持6轴机床加1工件旋转轴一个构型。同时需强调的是S01授权不含M15。7轴转换没有问题，转换开启7轴插补可以。但是不启用转换情况下，这7轴放一起运动会报错，说不支持4轴以上插补。

  • 关于点位编程灵活性较高，可以用关节ABC或者矢量A3B3C3 AN3BN3CN3也可以用坐标系A2B2C2。

  • 通道可以设置最多10个转换，还是比较方便，同时各通道互不干扰!可以两边同时开启转换，进行运动。（只有4个有参数！）

  • 龙门轴必须在建立在一个通道，而主从轴没有这个要求。单通道20轴放不下的同仁，可以考虑将从轴全部挪到其他通道。（实战测试过）

抛砖引玉，有这方面开发经验的坛友欢迎多补充。

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