技术论坛

 西门子840D系统600915#报警处理(续)

返回主题列表
作者 主题
WWCWWC
至圣

经验值:71500
发帖数:7980
精华帖:145
楼主    2019-07-10 13:38:42
主题:西门子840D系统600915#报警处理(续) 精华帖 

西门子840D系统600915#报警处理(续)

写这个标题前,我想与这个标题的问题仍然有关,所以选择了原标题加续的方式。

  刚刚前几天抢修了西门子840D系统的主轴(下主轴轴承破损引起的故障),帖子,http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1571358&b_id=20&s_id=106&num=15#anch。昨天,那个扰人的上主轴在jog状态下会“自动”下滑的问题再次出现了,但是,报警内容并不是600915#,现场报警图示:

报警内容为伺服驱动器模块故障,这些报警信息提示的伺服电源及驱动器模块没有准备好。当报警故障出现时,监控通道4界面,明显可以看到tst轴缓慢下滑,而无法自锁。

   在更换主轴轴承时,也出现过这些报警,我更换了已经保养好的液压伺服比例阀,这个问题没有再出现,而仅仅过了2天,故障重现,看来故障的更本问题并不是液压伺服比例阀内泄什么的,可能以为处理的假象是在更换液压伺服比例阀拆卸时,不经意间把上主轴的油缸系统压力给“平衡”了。

   重新打开液压原理图,看关联液压部分内容,图示:

红框部分是jog状态下的工作阀组。

   对照故障现象,在auto状态下上主轴下滑故障的概率相对少,jog状态下上主轴下滑的概率大的故障现象,初步判断这部分阀组内泄或者卡阀芯。这个判断是基于上几次故障现象排除后的推断。

   拆下这些阀组,由一个“Y”型换向阀和一个节流用的jog状态速度调整阀及液控单向阀(锁油路)组成。工作原理就是在jog状态下给上主轴油缸提供一个速度(流量恒定的)双向切换液压回路。拆开换向阀,用干净的柴油清洗吹扫,继续拆卸剩余的其它2个阀块,未发现内部弹簧等的异常。在备件库里找了找,有这个“Y”型换向阀新备件,索性换新的换向阀试试。一来可以彻底排除因该阀的硬件故障,二则可以进一步缩小可能故障的范围。

   拆卸阀组过程中因为没有考虑到液压回路,上主轴在换向阀拆卸后,油缸卸压自动下滑,阀组螺栓已经拧开,也没有办法恢复了,只能让它下滑到油缸极限,这个“不经意”需要在以后的类似维保中注意安全隐患。

重新换新阀回装,检查确认没有怀疑可能的遗留问题后,重新启动系统、启动液压站,当启动完成后,直接操作上主轴上、下运行,测试了几次,上主轴锁定没有下滑出现。难不成搞来搞去,上主轴下滑的真正原因在此?生产、测试是唯一能够说服问题的有效办法。

自通知工厂再次正常生产到现在,已经2天的连续生产测试,没有接到上主轴下滑的故障电话,再继续用生产来验证吧。有时候在排障过程中,会被一些所谓的判断假象所迷惑眼睛,总以为是找到的问题的更本,通过工厂的生产再能够说明一些问题,如果故障依然存在,那么,下一步就是那个液控单相阀泄漏的排除方式,作为重点入手处理了。曾经在另外一台840D sl系统中有一个下主轴顶出油缸上升自保,在联动状态下,存在自动下滑的问题,造成搬运机器人夹取工具位置不准的问题,后来,在该液控回路上另外增加了2个管道型液控单相阀处理的。

几起类似的故障问题整理:

1)  上一起因上主轴下滑的故障原因,是系统出现600915#报警,通过调整液压系统泵头压力,暂时处理了问题,但是,在实际应用中故障并没有真正排除,下滑现象依然存在;

2)  通过更换液压伺服比例阀,暂时处理问题的更本原因是当拆卸过程中,使油缸暂时性的得到一个压力层面的假象均衡,“屏蔽”了故障的真正原因。当换向阀能够间隙性的“可靠”时,在jog状态下毕竟只是维护或者换模具时,才使用到的模式,屏蔽故障变为现实;

3)  前几起没有仔细思考真正问题的所在(auto状态下能够锁定上主轴,jog有下滑的概率),这个间隙性发生的问题。加上前几起在auto状态下,上主轴下滑的原因确实是液压伺服比例阀阀芯被卡所迷惑,一直把排障重点放在此点上引起的错误判断;

4)  本次排障重点,结合前几次的结果,把问题真正放在3)点上,把怀疑的目标转移到auto和jog状态下的上主轴液控动作表象上;

5)  上主轴因系统换向阀内泄,造成上主轴自动下滑,使上主轴位置控制无法得到保障,为图1的报警信息变的“顺理成章”成为依据。

有时候,彻底排除问题的所在,确确实实需要毅力和意志力,尤其是液压方面,这个无法直接用有效手段检测系统状况的系统下,只能依靠不断调整方式,来获取真正的问题所在。


您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。