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 Z轴出现207930报警故障处理：。

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作者 主题
渔明鱼工
至圣

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楼主    2021-10-11 18:33:57
主题：Z轴出现207930报警故障处理：。

昨天Z轴上电通使能后报207930故障，当时没管先把30130，30240改为0，屏蔽Z轴测试其他轴，今天开始查此故障。信息如下：


第一次碰到此故障，又是改造的设备，不知当时驱动器是否好坏，换了一根编码器PN线，故障一样，本想换驱动器试的，没备件，我看了下故障信息想了一下，是不是z轴电机线和Y轴电机线有区别，多抱闸线，检查后一样的，插头也一样，唯一不同的是电缆线径有区别，当时拆线时我不在场，不清楚哪根线对应哪个轴，我接上去也是任意接的，再说线从坦克链穿好后换麻烦，本想找一根电机线试试，可没有适合的电机线，无奈只好把Z轴和Y轴对调，没想到这一调就Ok了，驱动器是认线径的，线径大一点没关系，小了就有问题。


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