请教对于611U的控制字和状态字,具体的解释和用法,用PLC可以读取和应用么.谢谢先

从DC主控制模块的观点来看，控制字就是设定点。“DP从611U控制板”模块在参数P1788 : 17 (收到的PROFIBUS处理数据)中，可提供所收到处理数据P1788 : 17 (控制字，设定点)的镜像。
从“SIMODRIVE 611 通用”模块观点看，控制信号就是输入信号,这些信号要么是来自输入端子，要么作为控制位来自PROFIBUS-DP模块.
要了解具体的每个控制字和状态字代表的含义请查看"611u使用手册".
读写参数：
611U读写参数是通过PKW来完成。
---PKW的数据结构是由4个字组成
每个字都有不同的含义
---PKW第一个字
0-10位为要读写的参数号,参数号
为二进制 格式
如:P160----0010100000
P180----0010110100
11位--保留
12—15位为任务号。
任务号6----读参数
任务号8----写参数
---PKW第二个字：
0—7 位为子参数号
8—15位保留
---PKW第三,四个字:
此双字为参数内容 此数据类型为
长整型
如: 把500r/m的手动速度写到P160中去.
程序编写如下:
L 2#100000010100000:任务号为8,
参数号为160
T MW 80
L 0 :没有子参数
T MW 82
L L#500000 :实际速度为
500.000r/m,后面三个0
为小数点后面三位.
T MD 84
读写参数时的地址：
CALL SFC 14
LADDR :=W#16#100
RET_VAL:=MW12
RECORD :=P#M 70.0 BYTE 8
CALL SFC 15
LADDR :=W#16#100
RECORD :=P#M 80.0 BYTE 8
RET_VAL:=MW14
写参数地址的对应关系示例：

MW80---PKE (任务号+参数号)
MW82---ID (子参数号)
MW84---PWE1 (数据高字)
MW86---PWE2 (数据低字)