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zgh2292006 奇侠 经验值:9612 发帖数:1038 精华帖:25 |
楼主 2020-02-08 20:37:38
主题:日照480T天车大车副起升切换研究 1、 驱动系统单线原理图的分析 当副起升发生故障,可以打2#大车单机,用1#大车变频器带副起升电机。 注意;切换时整流器要下电,直流回路电压降到36V以下。 图1:驱动系统单线原理图 2、 主回路、控制回路的分析 大车、副起升机构主回路单线图如图2所示。 由图2可以看出,正常时,大车逆变器驱动大车电机,副起升逆变器驱动副起升电机。这时接触器K1、K2闭合,KA1断开。当副起升逆变器发生故障后,大车逆变器驱动副起升电机。这时候接触器K1、K2断开,KA1闭合。 图2: 大车、副起升机构主回路单线图 大车/副起升切换原理图: 大车/副起升切换通过司机室操作台大车/副起升切换旋钮进行操作,当无切换时切换旋转开关打到“选择大车正常继电器”,当副起升逆变器出现故障后,让1#大车逆变器驱动副起升电机时,切换旋钮开关打到“选择大车切换继电器”。通过司机室切换220VAC继电器,220VAV继电器控制690VAC主回路接触器的通断。控制原理图如图3所示。 图3:司机室操作台旋钮
3、 程序解读 大车/副起升是否切换是通过判断主回路接触器的状态来进行的。
程序中有DDS的控制字和状态字的比较,如不同结果使大车机构和副起升机构OFF2停机。程序如下图所示:
副起升: 正常操作时M8.0为0,M622.1为0选择第0组DDS参数;切换操作时M8.0为1,M622.1为1选择第1组DDS参数;
大车: 正常操作时M8.4为0,M642.0为0选择第0组DDS参数;切换操作时M8.4为1,M622.1为1选择第1组DDS参数;
大车副起升切换时,逆变器通讯程序段也需要切换;
4、 变频器参数解读 当大车逆变器驱动副起升电机时,大车逆变器需要控制副起升的电机参数。 控制字2的位0可以实现电机参数组的切换。
DDS为0时,MDS为0;DDS为1时,MDS为0;对应大车的两个电机; DDS为2时,MDS为1;对应副起升电机; 5、 PLC与变频器的通讯 S7-400 PLC与S120系列变频器的通讯 SFC 14 将接收到的数据“解包”。 SFC 15 用于将数据连续地传送到DP从站。 系统中,共用到11个PZD与变频器交换数据。如下图所示: 具体内容请见附件:
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