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 日照480T天车大车副起升切换研究

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作者 主题
zgh2292006
奇侠

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楼主    2020-02-08 20:37:38
主题:日照480T天车大车副起升切换研究

1、 驱动系统单线原理图的分析

当副起升发生故障,可以打2#大车单机,用1#大车变频器带副起升电机。

注意;切换时整流器要下电,直流回路电压降到36V以下。

 图1:驱动系统单线原理图

2、 主回路、控制回路的分析

大车、副起升机构主回路单线图如图2所示。

由图2可以看出,正常时,大车逆变器驱动大车电机,副起升逆变器驱动副起升电机。这时接触器K1、K2闭合,KA1断开。当副起升逆变器发生故障后,大车逆变器驱动副起升电机。这时候接触器K1、K2断开,KA1闭合。

 图2: 大车、副起升机构主回路单线图

大车/副起升切换原理图:

大车/副起升切换通过司机室操作台大车/副起升切换旋钮进行操作,当无切换时切换旋转开关打到“选择大车正常继电器”,当副起升逆变器出现故障后,让1#大车逆变器驱动副起升电机时,切换旋钮开关打到“选择大车切换继电器”。通过司机室切换220VAC继电器,220VAV继电器控制690VAC主回路接触器的通断。控制原理图如图3所示。


图3:司机室操作台旋钮

 

3、 程序解读

大车/副起升是否切换是通过判断主回路接触器的状态来进行的。

 

程序中有DDS的控制字和状态字的比较,如不同结果使大车机构和副起升机构OFF2停机。程序如下图所示:

 

副起升:

正常操作时M8.0为0,M622.1为0选择第0组DDS参数;切换操作时M8.0为1,M622.1为1选择第1组DDS参数;

 

大车:

正常操作时M8.4为0,M642.0为0选择第0组DDS参数;切换操作时M8.4为1,M622.1为1选择第1组DDS参数;

 

大车副起升切换时,逆变器通讯程序段也需要切换;

 

 

 

4、 变频器参数解读

当大车逆变器驱动副起升电机时,大车逆变器需要控制副起升的电机参数。

控制字2的位0可以实现电机参数组的切换。

 

DDS为0时,MDS为0;DDS为1时,MDS为0;对应大车的两个电机;

DDS为2时,MDS为1;对应副起升电机;

5、 PLC与变频器的通讯

S7-400 PLC与S120系列变频器的通讯

SFC 14 将接收到的数据“解包”。

SFC 15 用于将数据连续地传送到DP从站。

系统中,共用到11个PZD与变频器交换数据。如下图所示:

 具体内容请见附件:

日照480T天车大车副起升切换研究.pdf

 

 


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