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HITIAR 奇侠 经验值:7332 发帖数:817 精华帖:5 |
楼主 2020-09-11 08:07:56
主题:【推荐文档】通用函数库 (LGF)中LGF_FIFO的应用 FIFO(FirstInputFirstOutput)先进先出功能之前应用是根据原理自己编写了一个功能块,最近发现原来LGF中就有现成的功能块,功能强大好用。 2、设备描述:设备可同时煮制多份面。有新订单时,机械臂自动将生面条投入到空面篓中;煮制时间到后,机械臂将煮面蒌提出将面倒入到面碗中,出面完成后通知该订单的顾客前来取餐。 3、项目中要解决如下问题: l 识别煮面蒌的状态(空闲、在煮); l 跟踪每份面的煮制时长(先入先出); l 记录每份面的订单号(不同订单会有粗细宽窄和大小份的差异); 4、设计思想 定义一个数组队列,数据类型为包含订单号(INT)、位号(INT)及煮制时长(TIME)的结构体变量;每接收到新订单时,新数据加入到队列中;监视队列中最后一个数据内的时长到达设定值后将数据取出。 数据内位号用于指导机械手捞面,根据订单号通知点餐顾客取餐。队列的长度即为在制面的数量,超出最大制餐数量拒绝接收订单。 5、利用LGF_FIFO功能块编程, execute:当有新订单时或出餐时执行; mode:有新订单加入时值为True,出餐时此值为False; initialValue:用于初始化缓冲区的值(数据类型与缓冲区数据类型一致) resetBuffer: 用于初始化缓冲区的指令; item:制餐时待加入的新订单数据,出餐时取出的新订单数据; buffer:队列缓冲区; len:修改功能块,增加统计在制数量的参数(加入数据次数-取出次数); 5、推荐理由: l 快捷高效,满足工艺需求 l 数据接口,不限制输入的数据类型; l 功能块的代码公开,可以按照项目需求增减;
办法总比困难多
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