西门子控制系统介绍的连接绝对值编码器有以下几种信号界面: SSI、EnDat、profibus-DP、profinet。没有连接的界面是Hiperface、Biss、Canopen、EtherCAT等其他的绝对值编码器信号。

然而上面介绍的可连接绝对值编码器的接口，S7-200PLC都没有。已经经常有S7-200的用户（包括SMART的1200的）需要选用绝对值编码器，而找到编码器厂家询问如何选型，如何编程，我这里借S7-200技术论坛宝地一并介绍一下怎么选绝对值编码器以及如何连接编程。

S7-200PLC选什么样的绝对值编码器方便连接？目前市场上可以选用连接的几种绝对值编码器信号界面，一种是4—20mA信号输出的绝对值编码器，另一种是RS485信号接口的编码器。而选用Easypro绝对值编码器（单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器），同时具有4—20mA信号输出和RS485输出接口。

关于4—20mA信号进模拟量接口，其实就和其他传感器一样（例如压力、温度传感器的4—20mA信号），先确定一个量程，4mA定义一个起始点值，20mA定义一个终点值，中间是线性的比例系数换算关系。无论是360度以内的单圈绝对值编码器，还是超出360度工作的多圈绝对值编码器，都以设定角度对应，注意多圈绝对值编码器是不分多少圈，每圈多少位的。例如0—180度对应4—20mA，或者2圈的720度对应4—20mA，甚至1圈半的是360度+180度=540度的对应4mA至20mA。以此总量程换算到每个角度对应系数，进入编程。用模拟量接口输出的绝对值编码器优点是编程与调试简单，维修更方便，用一个万用表也可以完成检查，缺点是精度略低，一般保证全行程内0.1%左右的精度。这种用法特别适合户外的启升设备高度、位移或者船上的设备，维修检查方便，一个电工一个万用表就可以了。

另一种是关于RS485输出信号接口的绝对值编码器，需要接入PLC的通讯接口，这样的信号是纯数据格式的，PLC获得的数据不分多少圈和每圈多少位，是对应最小分辨率的一串总数字。打个比方，1小时20分钟，在这里表述的是80分钟----只有最小分辨率分钟的总数。这类RS485信号的通讯内容又有多种形式需要预先了解：

一，Modbus RTU Easypro。符合国际标准的Modbus RTU通讯规约，与所有具有modbus RTU的PLC兼容。Easypro编码器具有自有软件设置界面，可智能化可设定编码器的地址，波特率，以及编码器分辨率与零点位置等，PLC的RS485通讯接口可总线型连接1—9个分地址Easypro编码器。目前很多PLC已经内置有modbus RTU编程协议。

二，Easypro 1.0（ASCII码）自由协议。针对modbus RTU的寻址通讯较慢的问题，Easyro1.0设置成编码器为通讯主机模式，接收端（PLC或单片机）为接收模式，这样无需寻址，可直接快速读取数据。可在Easypro编码器的编程软件界面中设置地址为0，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。例如常用的19200。简化的通讯协议：

数据格式：8位（Bit）数据位，1位停止位，无校验，

ASCⅡ编码方式:13位（byte）数据，“=”起始，1位（byte）符号，10位码值；“↙”结束。

注意：可连接PLC的RS485通讯接口。但由于编码器设置成主机广播模式，而PLC端为被动接受模式，这样PLC的一个通讯接口仅可连接一个Easypro1.0编码器。

编码器主动发送模式下，接收端无需始终接收信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU扫描读取此编码器发送的通讯，首先找到起始位，按通讯规约顺序读取数据并解码。

三，Easypro 1.1（ASCII码）含地址模式的自由协议。Easyro编码器地址设定为1-9，编码器为总线型通讯被动模式，接收端（PLC或单片机）为总线主机模式。Easypro编码器的设置地址为1-9的其中一个，可便于PLC主机根据地址读取数据，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。该版本与modbusRTU比较，简单省时。缺点是由于输出速度的原因，这样的总线型连接仅能连接9个编码器。

数据格式：8位（Bit）数据位，1位停止位，无校验，

ASCⅡ编码方式:13位（byte）数据，“=”起始，1位（byte）符号，10位码值；“↙”结束。

可连接PLC的RS485通讯接口。PLC接收端为主机模式（编码器为寻址被动模式），一个通讯接口可连接1至9个Easypro1.1编码器。注意，连接编码器越多，寻址循环读取的时间周期就越长。大部分情况下每个编码器读取数据所预留的时间为50ms.

与S7-200的通讯编程请看下面的ASCII码自由协议编程程序介绍。

四，Easypro 2.1（纯二进制码主动模式自由协议）。此为更简单易解的RS485纯二进制码（BIN）通讯，含有校验码，错码率低，抗干扰能力强，适合所有PLC自由通讯协议，也适合用户自主单片机开发。

Easypro2.1绝对值编码器（单圈绝对值或多圈绝对值）为主动广播型发送模式（可多接收端接收，例如两个以上的PLC接收作为同步对比），19200波特率，8ms一次间隔发送，16位纯二进制码，含和校验和异或校验码，解码容易，错码校验剔除。

可连接PLC的RS485通讯接口。由于接收端为被动接受模式（编码器为主动广播发送模式），一个PLC通讯接口仅可连接一个Easypro2.1编码器。但一个Easypro2.1编码器的通讯发送可有多个接收端接收（PLC或单片机，工控机或RS仪表），可实现近地PLC控制远地显示屏双控双显，或现地自动化控制+物联网组网。

编码器主动发送模式下，傻瓜式的每隔一段周期的发送数据（例如8ms） ,PLC接收端其实无需始终接收此广播信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU扫描到此读取此编码器程序时再读取，首先找到数据帧头、起始位，按通讯规约顺序读取数据，并读取校验码校验。

与S7-200的通讯编程请看下面的BIN码自由协议编程程序介绍。

五，Easyrpo通讯与各种PLC的连接：

Easypro通讯RS485型编码器已经有8年大量的与各种PLC连接应用的历史，包括西门子200、西门子1200PLC、欧姆龙PLC、台达PLC，以及国产的矩形PLC等等，尤其是打破了过去国内市场上绝对值多圈编码器仅有profibus-DP和SSI可选的格局，为经济型PLC连接使用绝对值编码器带来了极大的方便性。

1，Modbus RTU Easypro的典型应用：水闸组网信息自控，各类PLC，尤其是西门子、施耐德、欧姆龙PLC应用较多。

2，Easypro1.0的典型应用：包装机械，印刷机械的对位同步，进口经济型PLC与国产PLC有较多应用。由于是傻瓜式发送模式并含校验模式，数据抗干扰能力很强。

3，Easypro1.1的典型应用：2-3个编码器总线型组网控制应用，例如通讯天线和太阳能发电的转角与仰角控制，其中有配套某PLC的高端通讯天线项目已经大批量出口。

关于编码器的信号的主动模式和被动模式发送：主动模式的优点是间隔快，不受外部干扰影响的傻瓜式往外送数据，也可以多台接收设备接收这一个编码器信号（可做现地或远程，双轴的同步等）。缺点是PLC只能一个通讯接口连接一个编码器。被动模式PLC的一个通讯口可以接收多个编码器，但是缺点是慢了，而一旦PLC发出的指令被干扰了，易引起编码器因没有接收到指令而不发出数据的死机。

RS485信号的缺点是输出速度受到限制（包括PLC端的RS485响应速度限制），还不适合直接用于伺服电机控制，更快的通讯编码器有没有？更快的通讯要求，建议选用SSI的同步串行通讯绝对值编码器，后面另有文章介绍。

老式的日系PLC连接并行输出的绝对值编码器（格雷码），需要多少位的绝对值编码器就要选多少个输入开关点，随着绝对值编码器位数的提高已经早已过时了。而且日系的并行输出的绝对值编码器（格雷码）是单极性NPN的，与西门子PLC其实并不匹配，容易受到干扰或烧坏，这里不推荐选用了。

下面附RS485信号接收程序简介。