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 中值滤波库（不排序，已验证）

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作者 主题
凌飞翼
奇侠

经验值:7092
发帖数:3450
精华帖:26
楼主    2010-11-15 13:57:17
主题：中值滤波库（不排序，已验证） 精华帖 
本程序适用于PID回路反馈控制信号的滤波处理，可以减少或防止受控设备抖动。
占用存储器数量=表长*2+16B。（数据区长度最小为4，最大为64）
表长=64的情况下耗时24.4mS，表长=4时，耗时3.3mS。
设计该库，是我一直以来的一个梦想。以前用数组滤波，稳定有了，偏差又来了。
面对调节阀的抖动，我十分心痛，不知道它这一生做了多少无用功。
如果因此而延长了调节阀寿命，不说省钱，少一次故障、少一次维修，也算是为低碳经济做贡献。

密码自己找1718
滤波效果图(下载)
量程&滤波（下载）

（2011-6-12增补：库中参数及说明请看5楼）
制冷、热工-许可证试验室承建，给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待！
Zaxife
至圣

经验值:12573
发帖数:2503
精华帖:31
58楼    2011-08-22 19:44:05
精华帖  主题：回复:中值滤波库（不排序，已验证）
如果纯粹的为了给输入模拟量滤波，我认为根本没必要这样做得这么复杂吧？

感觉还是直接用VW0映射AIW0，初始化时直接把AIW0传送给VW0，然后每周期都去判断；
如果 AIW0 > VW0，那么PID模拟量使用的是VW0 * 1.01的结果；
如果 AIW0 < VW0，那么PID模拟量使用的是VW0 * 0.99的结果；
这样就像是电容滤波的效果，对尖脉冲有很好的过滤效果。
如果闲过滤不好，可以降低比例，比如1.001，0.999；
这样做总比那些求平均值和楼主的中值滤波要高效吧？
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