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 缩短程序扫描周期的方法（共享讨论）

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作者 主题
凌飞翼
奇侠

经验值:7092
发帖数:3450
精华帖:26
楼主    2011-01-03 11:10:18
主题：缩短程序扫描周期的方法（共享讨论） 精华帖 
提高PLC运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。
提醒：初学者不必在意本文归纳的做法，以程序易读、规范为目标，完成功能要求即可。
1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。
2、优先使用富余的（硬件连接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
3、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据；
4、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络（特别是AIW、AQW），归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）；
5、用XOR指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数）；
6、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；
7、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。
8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。
9、对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化（比较方法可参考48楼），可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。
10、尽量把在V区的位变量安排在V511.7内，把使用频率高的VB/VW/VD变量，安排在V4095内，可以缩短程序扫描周期。
11、SM0.0若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用（如果网络已经满足了左侧必须的触点，没必要再串接SM0.0）；
12、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作（具体可以转成STL来分析），而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。
13、合理使用立即IO指令（尽量减少使用）节约PLC处理立即指令的转换时间。
14、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。
制冷、热工-许可证试验室承建，给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待！
蓝色的小尾巴
侠士

经验值:1341
发帖数:216
精华帖:5
107楼    2011-10-14 12:25:14
精华帖  主题：回复：缩短程序扫描周期的方法（共享讨论）
程序块容量减少小方法！
1，习惯性的横向堆放改成纵向堆放。
例如：
LDR= *VD408, *VD412
MOVD +4, VD416
AENO
+D VD408, VD416
AENO
MOVD +16, VD420
AENO
+D VD408, VD420
AENO
+R *VD416, *VD420
AENO
/R 2.0, *VD420
AENO
MOVR 0.0, *VD416
AENO
MOVR 0.0, *VD408
改成：
LDR= *VD408, *VD412
MOVD +4, VD416
+D VD408, VD416
MOVD +16, VD420
+D VD408, VD420
+R *VD416, *VD420
/R 2.0, *VD420
MOVR 0.0, *VD416
MOVR 0.0, *VD408
扫描周期，也减少了
2，挤在一个网络分多个网络放。
例如：
LD Always_On:SM0.0
LPS
AW= VW450, +1
BMD *VD412, *VD408, 11
LRD
AW= VW450, +2
BMD *VD412, *VD408, 8
LRD
AW= VW450, +3
BMD *VD412, *VD408, 5
LPP
AW= VW450, +4
BMD *VD412, *VD408, 2

改成：
LDW= VW450, +1
BMD *VD412, *VD408, 11

LDW= VW450, +2
BMD *VD412, *VD408, 8

LDW= VW450, +3
BMD *VD412, *VD408, 5

LDW= VW450, +4
BMD *VD412, *VD408, 2
3，初始化赋值尽量放在数据块中。
你可以将以前编的程序按照此方法“整容”，会有惊喜的！哈哈
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