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 S120的配置与优化

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作者 主题
大海188
游民

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精华帖:1
楼主    2014-03-19 09:02:40
主题：S120的配置与优化 精华帖 
S120拖动知量轴和伺服轴做静态辨识时，带负载可以做吗？请高手指教。
SILVQD
侠士

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精华帖:5
1楼    2014-03-19 13:36:39
精华帖  主题：回复：S120的配置与优化
变频器做动态识别P1960要不要带载？
2014-03-18 16:08:05 分类： S120 标签：s120 p1960 空载 带载 优化 字号大
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使用西门子变频器或驱动器时，流程上需要进行静态识别P1910和动态优化P1960。很多人纠结于做这两步时， 是应该带着负载进行，还是将负载脱开？

P1910是静态识别，顾名思义，电机应该是不动的，或者转动一点点。这时候对是否带有负载并不敏感。静态识别与是否带载没有关系。或者说，带不带载都可以做P1910。

P1960是动态优化，电机会转动。停止后，会自动计算出合适的速度环参数：Kp, Ti。即P1460和P1462。理论上，只有在带负载的情况下，得到的结果才是有价值的。所以，最终优化结果，还是要以带载测到的为准。

P1960除了优化速度环参数外，还可以用于计算系统转动惯量。这时，也毫无疑问，只有带载情况下，得到的转动惯量才是正确的。空载时，得到的仅是电机本身的转动惯量。

总而言之，P1960的种种旋转测量和动态优化都是需要在带载情况下进行。

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但是，有项目调试初期，很难保证负载机械安装完全正常，比如偏心、间隙、润滑等等都会影响带载运行的效果。如果直接带载进行P1960，可能会出现优化失败的现象。这时，故障诊断难度就加大了，很难搞清楚优化失败是电气问题，还是机械问题。而电气工人和机械工人互相扯皮的事情也会由此发生。

所以，建议先空载做一次P1960试试，如果已经通过了，再加上负载重复一次，并将其做为最终结果。
http://lvqd.blog.163.com
yming
版主

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精华帖:824
2楼    2014-03-19 22:32:32
精华帖  主题：回复：S120的配置与优化
我的认识：
不管是简单的MM4、单轴的G120或是S120，对于第三方电机的静态辨识，我还是脱开负载（空电机轴）来做。
为什么呢？因为即便是说电机不转，其实电机还是要稍稍转动一点（极对数越少，转的角度越大一些，），可以得到正确的磁极位置；数据更为正确一点。
而对于动态辨识，也是就脱开负载的状态同时完成；这样可以获得正确的电机自身转动惯量；然后再带上负载负载做；获得机械比例系数。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
禾好
侠圣

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精华帖:44
3楼    2014-03-20 08:21:49
精华帖  主题：回复：S120的配置与优化
查了一些文献资料和国内发明专利：
“通常异步电机的辨识分为离线辨识和在线辨识。异步机的离线辨识是指通过变频器对异步机施加各种激励信号，以达到计算出异步电机参数的目的。”我们所做的优化，就是离线辨识。在线辨识是指的实时监控，目前这个领域较新颖，工程上还鲜见采用。
在传统的异步电机参数离线辨识方法中，需要通过堵转和空载试验来完成。
举个测定子电阻的方法：
公式：E=(2*pai*f*L)*I+I*R
分别在两相间注入直流电，该直流电是个高频脉动直流，直流电压和直流电流的变化关系中有欧姆定律的作用，也有线路感抗的作用，改变脉动频率，使感抗发生变化，将计算结果进行分解而得出电阻值。然后逐步测量其它各两相，计算出每相的电阻和矢量计算用的折合电阻。
当然，这不是西门子变频的辨识过程。西门子的计算更科学、更方便和快捷。
在辨识过程中，完全分辨出定子漏感和转子漏感比较困难，需要空载试验来完成对异步电机互感的辨识，这是电机静态辨识时会“动”的可能吧。
所以呢，按照目前该领域的发展进程，静态辨识还是要电机空载的。

动态辨识呢，由于我本来就有“理想电机”的情节，调节器参数的解决，个人更着重于空载；关于转动惯量的辨识，按说应该带上负载，但由于系统机电时间常数加大，使调节器放大倍数的空间加大，会影响调节器自调节的最佳结果，所以还是要空载；后面还有一个更重要的：电机磁饱和曲线的测量。测量的是对应频率下电机真实的磁饱和点对应的输出电压，也就是V-f关系中V的最大值。空载测量由于受机械转动惯量和机械摩擦阻尼影响小，会使测量结果更准确。因此，应该空载测量。

综上，电机的离线辨识应该在空载时进行。
龙晨旭日
侠圣

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精华帖:2
5楼    2014-03-21 09:04:33
精华帖  主题：回复：S120的配置与优化
三位精华帖说的很好，学习了。
看我总结的对不：
异步电机既可以在带负载的情况下做动态优化，也可以在空载的情况下做动态优化。但为了达到更好的测试结果，在带负载时做动态优化时，首先要保证机械传动结构没问题，最好电机带载已经正常运转一定时间后，做优化会更好。
在做静态优化时，如果脱开负载更好，可以很好的测算出正确的磁极位置。 总的说就是静态优化最好脱开负载，动态优化最好在机械传动结构正常运行一段时间后，在做动态优化。
各位大侠，总结的咋样？谢谢你们的分享。
如果要飞得高，就该把地平线忘掉！
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