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kdrjl 版主 经验值:136655 发帖数:34948 精华帖:435 |
楼主 2016-09-25 10:58:13
主题:物尽其用的CU250S-2控制器 最近一段时间,“潜心研究”CU250S-2(G120控制器型号之一)的功能和结构。发现在G120系列,这个控制器的端口可谓是功能大全了。 开关量输入,11个; 开关量输入/输出可编程,4个;而且这四个口支持探头测转速的功能(每周最多12个秒冲信号);因此对于无编码器的矢量控制或V/F控制,用一个简单的轴检测接近开关信号,控制器就能获取旋转轴实际转速了。而不是控制器里计算的转速实际值; 继电器干触点输出,3个;干触点输出,这个是非常实用的功能,他可以直接驱动外部的执行器通断,无需过程中间继电器,或者即使有中间继电器,它的输出控制,是与控制器电气隔离的。所以某些场合非他莫属; 模拟量输入,2个 模拟量输出,2个 编码器接口,两个(组) 通讯口,或DP;或PN 调试USB口,1个 哇塞,这不就是一个小型PLC的输入和输出功能口嘛,如果把它都利用上,那对于一般单机传动功能控制的自动化与驱动系统,电器柜里的PLC就可以下岗了。能利用上这些功能口,简化系统的硬件结构,应该是一个贡献耶。 于是试着用这些功能口,组成了一个以前需要外部逻辑控制和闭环PID控制的自动化与传动控制系统。结果,所有的接口几乎全部启用了。除了编码器接口之外。 系统实现的功能有: 恒转速控制/闭环恒扭矩控制/恒电流控制自由转换(恒转速控制就是变频器自身的功能,恒扭矩控制是用自由功能块搭建的外部信号闭环转矩控制,恒电流控制就是传说中的速度调节器饱和,扭矩限幅控制); PC/手动面板两地转换;其中,PC控制是通过PN接口通讯实现控制,手动操作面板,式按钮开关通过端子输入控制; 零电压给定启动保护功能(此功能是如果有给定信号不为零时,禁止启动运行,这是防止一启动即运行的现象,这是出于行业的安全要求而必须要设置的); 电动允许/禁止控制转换;作为四象限运行的系统,有时需要进工作在发电状态,电动功能屏蔽。这也是行业需求所致; 负载接通/断开控制(这是行业需求,要进行突加或突减负载的实验,以测试负载动力的调速特性); OFF2安全停车按钮 故障复位 另外还有与变频器控制无关的周边设备的逻辑控制或转换,也做在了CU控制器中,比如,发动机的熄火逻辑控制。 所有的功能,均使用CU控制器内部的自由功能块完成。特别是,把外部的电机轴转矩传感器信号输入装置内,用自由功能块搭建PI调节器,实现扭矩闭环控制。效果很不错。 G120的CU250S-2如果能引入DCC的应用。那真的是打遍天下无敌手了。我在想。 过去我们使用变频器的输入输出接口,主要是完成外部通讯AD,DA,DIO的古老通讯技术,那时没有数据通讯,更没有网的概念。现在用这些接口完成的控制,是建立在NET通讯基础上的,他完成的仅仅是PLC接口输入与输出的功能。以太网实现数字化控制。以上位机为核心,完成系统的测控与数据处理。 另外,通过此系统的实验结果表明,基于SINATIC NET的OPC以太网通讯(计算机与驱动装置CU直接连接,中间没有PLC的主站),通讯速度和抗扰能力都是非常强的(相比DP与USS而言)。
我是你的朋友
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月雨风云 至圣 经验值:10630 发帖数:2355 精华帖:10 |
10楼 2016-11-07 14:33:00
主题:回复:物尽其用的CU250S-2控制器 将LOGO集成在里面就好了,此外支持扩展就完美了,很多场合无需再用PLC
学无止境
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传动小虾米 侠圣 经验值:2392 发帖数:103 精华帖:27 |
13楼 2016-11-07 16:07:44
主题:回复:物尽其用的CU250S-2控制器 上位机安装step7+SIMATIC Net。然后组态PC Station,通过第三方软件调用SIMATIC Net提供的动态链接库文件,与CU之间通过OPC通讯。我虽然没这么用过但是原理应该是这样的。
海纳百川,有容乃大
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